Browsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Grado en Ingeniería en Tecnología Industrial;; Industria Teknologiaren Ingeniaritzako Gradua"
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Cálculo de la temperatura de trabajo de un módulo fotovoltáico mediante Modelos Clásicos
Mendizabal Arrillaga, Xabier (2018-10-23)El propósito de este documento es detallar el cálculo de la temperatura de trabajo real de una célula fotovoltaica de silicio policristalino mediante Modelos Clásicos de Temperatura. Estos modelos tienen coeficientes que ... -
Cálculo de una instalación fotovoltaica en una vivienda unifamiliar aislada en Orduña
Dueñas Gallego, Iñigo (2018-10-23)En este TFG se presenta el dimensionamiento y simulación de una instalación fotovoltaica capaz deabastecer una vivienda unifamiliar en Orduña, aislada de la red. El objetivo es dotarla de independencia energética, ... -
Cálculo y Análisis del Efecto Ferranti en Transformadores
Sedano Mattheus, Iker (2018-10-23)El objetivo principal de este trabajo es analizar el Efecto Ferranti y calcular su aparición variando las condiciones de carga y los parámetros de diseño del transformador. Para ello se desarrollará una interfaz gráfica ... -
Certificación energética de la vivienda Calle Aresti Nº22 y propuestas de mejora
Bilbao Solaegui, Ibon (2019-12-12)... -
Certificación energética de la vivienda Calle Garate, Nº 14, 1D
Cobos Dehesa, Kerman (2018-10-23)Castellano: El TFG que se presenta a continuación tiene como objetivo obtener el certificado energético de una vivienda existente mediante la utilización de métodos simplificativos ejecutados por el software CE3X. El ... -
Circuito receptor para sistema de carga inalámbrica en aplicaciones marinas
Fernández Gutiérrez de Rozas, Garazi (2019-12-12)RESUMEN (castellano) Este trabajo de fin de grado, tiene como objetivo investigar la transferencia inalámbrica de energía, con el fin de diseñar un prototipo de receptor potencialmente sumergible. Para llevar a cabo ... -
Climatizacion de un edificio singular mediante energía geotérmica
Bidaurreta Ibarreta, Ainhoa (2019-11-27)El presente proyecto consiste en definir las instalaciones térmicas necesarias para realizar la climatización y agua caliente sanitaria de un edificio singular mediante energía geotérmica. Como ... -
Comparativa ambiental entre diferentes alternativas de vehículos de combustión
Barbarias García, Gorka (2018-10-23)En el presente proyecto, realizado en las instalaciones de Ihobe (Sociedad Pública de Gestión Ambiental del Gobierno Vasco), se desarrolla el Análisis de Ciclo de Vida (ACV) de tres modelos de vehículos con motor de ... -
Construcción y control de una maqueta de una grúa portuaria
Muñoz Aseguinolaza, Asier (2019-12-12)En este documento se expone el diseño de la maqueta de la grúaportuaria Carola, la construcción de estay el control, utilizando el kit Lego Mindstorms NXT.Este proyecto ha sido realizado como Trabajo de Fin de Grado, en ... -
Construcción y control de una maqueta funicular
De la Herrán Prada, Aida (2018-10-23)En este documento se expone la metodología seguida para la realización de la construcción y el control de una maqueta del funicular de Artxanda, utilizando para ello el kit Lego Mindstorms NXT. Es un proyecto realizado ... -
Construcción y control de una maqueta Puente Colgante
Cuesta Arrillaga, Mikel (2018-10-23)El objeto de este Trabajo Fin de Grado ha sido recrear el funcionamiento básico del Puente Colgante de Vizcaya mediante el uso de la plataforma Lego Mindstorms principalmente. El trabajo ha ... -
Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX
Alonso Tejada, Asier (2019-11-27)Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de ... -
Control de un brazo manipulador de 5 ejes de libertad sobre una plataforma Robotino
González Jaio, Maialen (2019-11-27)A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados ... -
Control de un sistema de 3 ejes cartesianos con SIMOTION
Olazabal Román, Ion (2018-10-23)El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el control de velocidad y posicionamiento de una estructura de tres ejes cartesianos con el sistema de control de movimiento SIMOTION ofertada por la marca Siemens. ... -
Control para una maqueta funicular
Lejarreta Rodríguez, Estibaliz (2019-12-12)En este Trabajo Fin de Grado se ha realizado el Sistema de Control de la maqueta del Funicular de Artxanda con el kit LEGO Mindstorms NXT utilizando el software Brickx Command Center (BricxCC) en un lenguaje similar al C ... -
Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
Cuadra Gómez, Julen (2019-11-27)En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ... -
Conversor resolver to digital en FPGA para plataforma de prototipado rápido de control
Ibáñez Hidalgo, Irati (2018-10-23)En los últimos años se ha impulsado la producción de vehículos eléctricos con varios fines, tales como la reducción de las emisiones de CO2 a la atmosfera y la minimización de la contaminación en las ciudades densamente ... -
Desarrollo de catalizadores para la obtención de metano en condiciones óptimas mediante “power to gas”
Ibáñez Pérez, Julen (2019-12-12)En los últimos años, se ha visto incrementada la necesidad de un nuevo modelo energético. Un modelo energético exento de energías fósiles y que sea sostenible, y, a su vez, éste deberá ser respetuoso con el medio ambiente, ... -
Desarrollo de un modelo de sistematización para el proceso de diseño de mecanismos reconfigurables
Rodríguez Prado, Andoni (2019-11-27)En la presente memoria se desarrolla un trabajo sobre mecanismos reconfigurables, los cuales consisten en mecanismos capaces de alcanzar diferentes configuraciones a partir de la modificación del número, características ... -
Desarrollo de una garra flexible en impresión 3D
Agirregoikoa López, Oihane (2019-12-12)En este proyecto se van a diseñar y a fabricar unos dedos flexibles con la finalizad de desarrollar una garra (los dedos junto con el actuador neumático FESTO) para poder coger objetos de diferentes geometrías sin cambiar ...