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Herramienta de cálculo de transformadores de potencia. Caídas de tensión, pérdidas y rendimiento.
(2019-11-27)
Resumen (Castellano): El objetivo del presente trabajo es desarrollar una aplicación software con una interfaz intuitiva y de fácil manejo, que permita ejecutar los cálculos básicos de caída de tensión, pérdidas y rendimiento ...
Desarrollo de un modelo de sistematización para el proceso de diseño de mecanismos reconfigurables
(2019-11-27)
En la presente memoria se desarrolla un trabajo sobre mecanismos reconfigurables, los cuales consisten en mecanismos capaces de alcanzar diferentes configuraciones a partir de la modificación del número, características ...
Proyecto de nave industrial para granja de criptomonedas
(2019-03-29)
El presente trabajo de fin de gradotiene por objeto la definición de los cálculos, estudios y obras necesarias para la construcción de las instalaciones requeridas para una granja de minería de cryptomonedas. La nave ...
Diseño e implementación de coche teledirigido mediante Arduino
(2019-03-29)
ESPAÑOL
Como objetivo principal se presenta el diseño e implementación de un coche teledirigido por medio de una aplicación móvil, empleando un módulo de tecnología bluetooth para llevar a cabo la comunicación inalámbrica.
Como ...
Propuesta de un sistema de adquisición y procesamiento de señales bioeléctricas en el entorno Labwiew
(2019-03-29)
Sistema versátil y multifuncional con el que se pueden adquirir, registrar, procesar y representar diferentes señales bioeléctricas procedentes de diversas fuentes de datos reales usando el entorno de programación LabView.
Transmisión de señales analógicas con XBEE en el entorno Labwiew
(2019-03-29)
Este trabajo fin de grado está dividido en dos partes.En la primera de ellas,se representa el comportamiento de un sensor RTD, concretamente una PT100. Se realizala recogida de datos y seintroduceen una plantilla Excelpara ...
Control de un brazo manipulador de 5 ejes de libertad sobre una plataforma Robotino
(2019-11-27)
A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados ...
Adquisición de datos desde plataforma IOT2040. Protocolos MODBUS/TCP y OPC UA
(2019-11-27)
Este trabajo se basa en la adquisición de datos de un proceso automatizados desde dispositivo SIMATIC IOT2040 de SIEMENS, con diferentes protocolos industriales, mediante una plataforma de programación (Node-RED). Así, se ...
Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX
(2019-11-27)
Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de ...
Adquisición de datos desde plataforma IoT 2040. Protocolos S7 y TCP/IP
(2019-11-27)
Este trabajo se basa en establecer diferentes protocolos de comunicación con los que poder adquirir datos generados por un sistema automatizado, que está controlado por un PLC. Para ello, se emplea el dispositivo SIMATIC ...