Search
Now showing items 1-1 of 1
Ibilgailu autonomo errobotizatuaren kontrola
(2016-06-08)
Nabigazio autonomorako kontrol txertatua. PIC24f familiako kontrolagailuaren bitartez garatutako denbora errealeko sistema. PID bidezko abiadura kontrola,I2C serie komunikazioa eta garatutako nabigazio algoritmoa.