Browsing Trabajos Académicos-Escuela Universitaria de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz by Author "Zulueta, Ekaitz"
Now showing items 1-6 of 6
-
Algoritmo de localización y mapeado simultáneo basado en cámara con sensor de profundidad infrarrojo
Pradini Santos, Jon Alexander (2023-11-30)En este proyecto se va a tratar de implementar un algoritmo de SLAM basado en cámara de profundidad. Para ello se van a comparar diferentes estrategias: correlación de fase, NDT, CPD e ICP. De dicha comparación se selecciona ... -
Desarrollo de algoritmos de navegación autónoma mediante redes neuronales convolucionales
Romero Porretti, Domenico Michele (2023-03-27)[ES] El objetivo de este trabajo es mediante un estudio previo y exhaustivo, diseñar e implementar un sistema que permita la conducción autónoma aplicada a un robot, mediante el uso de redes neuronales convolucionales. ... -
Ikaskuntza sakona (deep learning) tekniken analisi teorikoa eta praktikoa matlab-en.
Gorospe Hernáez, Erik (2023-11-30)Indartze ikaskuntza froga eta errore teknika bat da, sari-sistema batean oinarritua. Agenteak, arazoari irtenbide optimo bat lortzeko helburuarekin, ingurunearekin elkarreragiten du. Interakzio bakoitzean, agenteak sari ... -
Ikaskuntza sakona (deep learning) tekniken azterketa eta erabilpena burmuin erretraktore baten kontrolean.
Gorospe Hernáez, Erik (2023-11-30)Indartze bidezko ikaskuntza egunez egun garrantzi handiagoa hartzen duen teknika da. Oinarrizko kontzeptua “proba eta errorea” da. Agente bat, gure robotaren irudikapen birtuala izango dena, ingurune batekin elkarreragiten ... -
Mahai dentsimetrikoen integrazioa material metalikoen banaketa automatikoaren prozesuan
Mendez Irigoyen, Beñat (2023-11-30)Kontsumismo basatian oinarrituta dagoen garaian kokatu daiteke egungo egoera. Fabrikazio prozesuek inoiz baino material gehiago ekoizten dute, eta horrek baliabide naturalen ustiapen masiboa eragin du. Egoera horrek, ... -
Spot Cleaner konprobazio makina
Zubiria Garciandia, Unai (2023-11-30)SDA Factory, etxetresna elektrikoak fabrikatzen dituen enpresa da. Spot Cleaner izenez ezagunak izango dira fabrikatzen hasiko diren aspiradorak. Hauek, merkatura atera baino lehen zenbait proba elektriko pasa behar dituzte, ...