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Efecto del precursor de zinc (II) sobre la estructura y comportamiento catalítico de Zn-Co-DMC en la síntesis de policarbonatos alifáticos con CO2 y óxido de propileno
(2020-12-15)
[ES] Este proyecto se ha centrado en el estudio del efecto de la naturaleza del precursor de zinc
sobre el rendimiento catalítico de los complejos Zn-Co DMC en la reacción de
copolimerización entre OP y CO2. Para ello, ...
Sistema de pruebas automáticas de equipos de protección y control de sistemas eléctricos
(2020-12-15)
[ES] Los equipos de protección y control de protecciones de sistemas eléctricos (también llamados IEDs multifunción, de las siglas "intelligent electronic device") son muy importantes en los sistemas eléctricos ya que ...
Mapas autoorganizados para clasificación en tiempo real: implementación digital sobre FPGAs
(2020-12-15)
[ES] En este trabajo se estudian y analizan los diferentes algoritmos de aprendizaje automático para clasificación no supervisada más utilizados en la actualidad. En concreto se estudian en mayor profundidad los mapas ...
Control de seguimiento de un vehículo mediante tecnologías inalámbricas: soportado en la placa de desarrollo Arduino
(2020-12-15)
[ES] El objetivo último de este trabajo es el control de movimiento de un vehículo soportado por la plataforma de desarrollo de código abierto Arduino, tanto mediante el uso de un sensor basado en ondas de ultrasonido como ...
Control de fuerza y análisis cinemático de un manipulador robótico
(2020-12-15)
[ES] Por un lado se hará el estudio cinemático del manipulador robótico, tanto la cinemática directa como la inversa. Por otra parte se estudiará un control de posición y uno de fuerza. Para decidir si el primero es ...
Modelado y diseño de controladores para un brazo flexible rotatorio.
(2020-12-15)
[ES] Trabajo en el que se describe el modelado de un brazo flexible rotatorio, junto con la construcción de varios controladores para el mismo. De forma adicional, se discute la conveniencia de cada uno de estos controladores ...
Espectroscopía visible e infrarroja de Júpiter
(2020-01-16)
[ES] En este proyecto se aborda el estudio espectroscópico de la luz reflejada por la atmósfera de Júpiter en el rango visible e infrarrojo cercano del espectro. Se emplean como referencia dos medidas observacionales y con ...
Implementación de maqueta de motor DC y aplicación de diferentes tipos de control utilizando Arduino
(2020-01-16)
[ES] En el presente trabajo de fin de grado, se pretende diseñar un dispositivo hardware de
simulación de los diferentes controles estudiados en las asignaturas de Control Automático I y
Control Automático II [1]. Se ...
Relevancia del receptor GABAB en el proceso de mielinización durante el desarrollo en rata
(2020-12-15)
[ES] En enfermedades desmielinizantes como la esclerosis múltiple los oligodendrocitos, responsables de la mielinización en el sistema nervioso central, y las vainas de mielina que rodean los axones resultan dañados, ...
Puesta en marcha de un módulo de ensayos de flotación a escala laboratorio para la separación de arenas silíceas y feldespáticas
(2020-01-16)
[ES] Este Trabajo de Fin de Grado se ha realizado en cooperación con Novattia Desarrollos S.L., una empresa dedicada al desarrollo y diseño de tecnología industrial aplicada, principalmente del sector minero-metalúrgico. ...