Diseño e implementación de un sistema de control del vuelo de un dron

Abstract

[ES]El presente documento detalla el diseño y desarrollo de un software de control del vuelo estable de un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicle), o dron, como habitualmente se denomina. Para lograr esto, se realizó una investigación previa de los componentes necesarios para el proceso de desarrollo del dron. Se construyó un prototipo utilizando un hardware de fácil acceso al público. Todos los bloques funcionales del dron fueron previamente probados y validados antes de ser integrados en el sistema. Se diseñó y desarrolló un software de control capaz de proporcionar al dron un vuelo estable mediante una comunicación por Radio Control (RC) con la estación base terrestre.

[EN]The present document details the design and development of a stable flight control software for an unmanned aerial vehicle (UAV), or a drone, as it is commonly called. To accomplish this, an early investigation of the components necessary for the drone development process was made. An early prototype was built using hardware that is easily accessible to the public. All functional drone blocks were previously tested and validated before being integrated into the system. A control software was designed and developed, this software is able to provide the drone with a stable flight through Radio Control (RC) communication with the base station.

[EU]Dokumentu hau diseinatzeko eta garatzeko software egonkorra hegaldi gidatu gabeko aireko ibilgailu baten kontrol baten xehetasunak (UAV, bere siglak ingelesez, gidatu gabeko Aerial Vehicle), edo drone, normalean izeneko gisa. Horretarako, aurretiazko garapen prozesuan behar diren osagaien ikerketa bat egin zen drone. prototipoa A hardware erraz publikoaren eskura erabiliz eraiki zen. drone bloke funtzional guztiak aldez aurretik probatu ziren eta ari sisteman integratuta aurretik balioztatu. diseinatu zen eta kontrola software bat drone komunikazio Radio Control (RC) bidez hegaldi egonkorra Lurreko estazio batera emateko gai garatu.