dc.contributor.advisor | Cabanes Axpe, Itziar | |
dc.contributor.author | Vermander García, Patrick | |
dc.date.accessioned | 2017-10-30T16:44:20Z | |
dc.date.available | 2017-10-30T16:44:20Z | |
dc.date.issued | 2017-07 | |
dc.date.submitted | 2017-07 | |
dc.identifier.other | TFG 2017-161 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10810/23238 | |
dc.description.abstract | [ES]El propósito de este documento es detallar el diseño e implementación de un sistema
de visión artificial en un robot Bioloid que será inscrito en la competición CEABOT 2017, que
tendrá lugar en la Facultad de Ingeniería de Gijón a comienzos del mes de Septiembre. El
sistema de visión será esencial en dos de las cinco pruebas del concurso, teniendo que
detectar códigos QR ubicados en obstáculos alrededor del campo de pruebas, extraer la
información de ellos, y transmitírsela al robot. La responsable de esto ha sido una placa
electrónica Raspberry Pi, la cual controla el proceso con los algoritmos previamente
introducidos. Al final, se han realizado diferentes pruebas para asegurar la idoneidad del
sistema de visión. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN]The aim of this document is to detail the design and implementation of an artificial vision
system in a Bioloid robot which will be enrolled in the CEABOT 2017 competition, taking place
in the Faculty of Engineering of Gijon in September. The vision system will be essential in two
of the five tasks of the contest, having to detect QR (Quick Response) codes located in
obstacles around a stage, extract information from them, and send it to the robot. The
responsible of this has been a Raspberry Pi, a series of small single-board computer which
controls the process with the algorithms previously introduced on it. At the end, different tests
have been done to ensure the suitability of the vision system. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN]Dokumentu honen helburua, Irailaren hasieran Gijoneko Ingenieritza Fakultatean
ospatuko den CEABOT 2017 lehiaketan parte hartuko duen Bioloid robotan, ikusmen artifizial
sistema baten diseinua eta implementazioa azaltzea da. Ikusmen sistema, ezinbestekoa
izango da lehiakaren bost probetatik, bitan. Froga-zelai zehar kokatuta dauden QR kodeak
detektatu, haien informazioa ateratzea eta robotara transmititzea. Hau lortzearen arduraduna
Raspberry Pi plaka izan da, aurretik sartutako algoritmoen bidez, prozesua kontrolatzen
duena. Amaitzeko, zenbait frogak egin dira, ikusmen sistemaren baliotasuna segurtatzeko. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess | es_ES |
dc.subject | visión artificial | es_ES |
dc.subject | robot Bioloid | es_ES |
dc.subject | CEABOT 2017 | es_ES |
dc.subject | códigos QR | es_ES |
dc.subject | Raspberry Pi | es_ES |
dc.title | Implementación de sistema de visión en robots humanoides | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.contributor.degree | Grado en Ingeniería en Tecnología Industrial;; Industria Teknologiaren Ingeniaritzako Gradua | |