Sistema de control de un dron mediante web

Abstract

[ES]Este proyecto consiste en la implementación de un dron haciendo uso de una placa microcontroladora. El dron es básicamente un cuadricóptero, también conocido como “quadcopter”, que es bastante utilizado tanto en el ámbito militar como en el civil. La base de este proyecto, es la creación de un software capaz de gobernar el vuelo del dron mediante una interfaz amigable, a través de la cual puedan enviarse acciones al dron para que éste realice unos movimientos u otros. Para este proyecto se cuenta con una PCB donde se incluyen los dispositivos y conexiones necesarias para el correcto funcionamiento del dron, así como un dispositivo que permite la conexión del mismo con el terminal que lo gobernará. El control del dron se hará a través un dispositivo, como un ordenador, y la conexión del mismo con la placa microcontroladora se hará mediante el uso de una tecnología de comunicación.

[EN]This project involves the implementation of a drone using a microcontroller board. The drone is basically a quadcopter, which is quite used in military and civilian sectors. The basis of this project is the creation of a software capable of governing the flight of the drone by means of a friendly interface, through which actions can be sent to the drone to make some moves or others. For this project, there is a printed circuit board that includes the necessary devices and connections for the correct operation of the drone, as well as a module that allows the connection of the quadcopter with the terminal that will govern it. The control of the drone will be done by means of a device, like a computer, and the connection with the microcontroller board will be done through a communication technology.

[EU]Proiektu hau, plaka mikrokontrolatzaile baten bitartez “dron” baten sorkuntzan datza. “Dron”-a, ere “quadcopter” bezala ezagututa, eremu militarrean bai zibilarengan erabiltzen da. Proiektu honen oinarria software baten sorrera da, “dron” baten hegaldia gobernatzeko. Interfaz adiskidetsu baten bitartez akzioak bidali ahal daitezke “dron”-era, honek mugimendu batzuk edo beste batzuk egin ditzala. Proiektu honetarako PCB batekin kontatzen da “dron”-aren funtzionamendu zuzenerako beharrezkoak diren aparatuekin, gainera, “dron”-a eta kontrolatzen duen dispositiboa konektatzeko moduluarekin ere kontatzen da. “Dron”-aren kontrola egingo da ordenagailu baten bitartez eta ordenagailuaren eta plakaren arteko konexioa komunikazio teknologia baten bidez egingo da.