Implementación de una célula robotizada para paletización con visión artificial

Abstract

[ES]En este trabajo se aborda el diseño y desarrollo de un escenario que reproduce situaciones industriales de gran utilidad, como son la clasificación mediante visión artificial y paletización de piezas de distintas características. Entre las tareas resueltas se encuentran el diseño y fabricación de algunos de los elementos que componen la aplicación, la integración y cableado de los mismos en el escenario, hasta la programación de los elementos automatizados (cámara-visión, movimientos del robot y control global del PLC).

[EU]Lan honetan ekiten da eszenario baten diseinua eta garapena egoera industrial erabilgarriak errepikatzen dituenak, hala nola klasifikazioa ikusmen artifizialaren bitartez eta ezaugarri desberdinetako piezen paletizazioa. Ebatzitako zereginen artean aurki daitezke aplikazioa osatzen duten zenbait elementuen diseinua eta fabrikazioa, hauen integrazioa eta kableatzea eszenarioan , elementu automatizatuen programazaio-arte (kamara-ikusmen, robotaren mugimenduak eta PLC-aren kontrol globala).

[EN]This project consists in addressing the design and development of a course that reproduces high utility industrial scenarios, such as classification through artificial vision and palletization of elements with different characteristics. The different tasks include the design and fabrication of some elements included in the application, the integration and wiring of the course itself, including the programming of the different automated elements (camera-vision, the robot's movements and the PLC's global control).