Control de estaciones de colocación de tapas y almacén de célula de manipulación FMS-200

Abstract

[ES]Se tratará en este texto sobre los trabajos de actualización, mejora y optimización que se han realizado en la célula modular FMS – 200 disponible en el laboratorio del departamento de automatización de nuestra escuela. Debido a su carácter modular, es posible introducir en dicha célula diferentes modificaciones a nivel de hardware, software e incluso a nivel de comunicaciones, las cuales permiten obtener diferentes funcionalidades tanto desde un punto de vista académico como industrial y con las cuales se puede dar solución a los distintos problemas o necesidades que se conciban en el seno de un proyecto. En nuestro caso, contamos con 5 estaciones diferentes que constituyen, en su conjunto, un sistema de ensamblaje cuyo objetivo último sería el de lograr un funcionamiento continuo de la célula.

[EN]The purpose of this text is to talk about the updates, improvements and general optimization of the FMS – 200 modular system of the automatization laboratory located on our school. Due to its modular behavior it is possible to make different modifications on the system, in terms such as hardware, software or even communications. Those modifications allow the user to obtain different functionalities for the resolution of different problems that might appear in the development of a new project. In our case, we have 5 different stations that form an unique assembly set which final objective is to reach a continuous operation of the system.

[EU]Testu honetan gure fakultatean lokatutako automatizazio laborategiko FMS-200 sistema modularrean egindako eguneratze, optimizazio eta hobekuntza lanei buruz hitz egingo dugu. Sistema honek daukan egitura modularrari esker, software, hardware eta komunikazio aldaketak egin daitezke, funtzionalitate ezberdinak lortu ahal izateko arlo akademiko zein industrialean eta proiektu berri batean agertu daitezken arazoei aurre egiteko. Gure kasuan, 5 zatitan banatzen da muntaketa sistema, nun multzoaren helburu nagusia sistemaren funtzionamendu jarraitua lortzea da.