Deep Learning eredu batean oinarritutako irudien analisi eta azterketaren prototipo orokorgarri baten garapena: Nvidia Jetson TX1 plataforman inplementatuta

Abstract

[ES] En este proyecto se ha trabajado con diferentes métodos utilizados en visión por computador con el objetivo de usarlos para la clasificación de imágenes. Para ello, se ha llevado a cabo un pre-procesado de imágenes y se han desarrollado diferentes modelos de clasificación. Concretamente se han desarrollado y probado diferentes técnicas de machine learning y deep learning, analizando los resultados conseguidos en la clasificación de unas imágenes. También se ha utilizado un software que ofrece NVIDIA, DIGITS, para hacer diferentes pruebas. Aparte de eso, se ha trabajado con diferente hardware utilizado para el deep learning, como Jetson TX1, con el fin de tener un primer contacto con las tecnologías utilizadas en los robots móviles.

[EU] Proiektu honetan, konputagailu bidezko ikusmenean erabilitako metodoak landu dira irudien klasifikaziorako erabiltzeko helburuarekin. Horretarako, irudien aurreprozesaketa eta eredu desberdinen garapena gauzatu da. Zehazki, machine learning eta deep learning teknika desberdinak garatu eta probatu dira, irudi jakin batzuen klasifikazioan lortutako emaitzak aztertuz. NVIDIA-k eskainitako software bat, DIGITS, ere erabili da proba desberdinak egiteko. Horrez gain, deep learning-erako erabiltzen den hardware desberdinarekin lan egin da, hala nola Jetson TX1, robot mugikorretan erabiltzen den teknologiarekin lehenengo kontaktu bat edukitzeko.

[EN] In this project we have worked with different methods used in computer vision with the objective of using them for the classification of images. For that, a pre-processing of images has been carried out and different classification models have been developed. Specifically, different techniques of machine learning and deep learning have been developed and tested, analyzing the results obtained in the classification of some images. It has also been used a software offered by NVIDIA, DIGITS, to do some more tests. Apart from that, we have worked with different hardware used for deep learning, such as Jetson TX1, in order to have a first contact with the technologies used in mobile robots.