Construcción y control de una maqueta funicular

Abstract

En este documento se expone la metodología seguida para la realización de la construcción y el control de una maqueta del funicular de Artxanda, utilizando para ello el kit Lego Mindstorms NXT. Es un proyecto realizado como Trabajo de fin de Grado, en colaboración con el Departamento de Automática y Control. A lo largo del mismo se exponen las diferentes etapas, como el estudio previo de viabilidad, el diseño de la maqueta, la construcción de esta o la programación del sistema de control. Se ha incluido también una lista detalla de las tareas realizadas y un presupuesto del proyecto.

Artxandako funikularraren eredua eraikitzeko eta kontrolatzeko metodologia aurkezten du dokumentu honek, LEGO Mindstorms NXT kit erabiliz. Lanbide amaierako lana da, Automatizazio eta Kontroleko Departamentuarekin lankidetzan. Aldi berean, fase desberdinak azaltzen dira, bideragarritasunaren aurreko azterketa, ereduaren diseinua, kontrol-sistemaren eraikuntza edo programazioa. Atazak eta proiektu aurrekontua ere barne hartu dituzte.

This document presents the methodology followed for the construction and control of a model of the Artxanda funicular, using the Lego Mindstorms NXT kit. It is a project carried out as End of Degree Work, in collaboration with the Department of Automation and Control. Throughout the same the different stages are exposed, like the previous study of viability, the design of the model, the construction of this or the programming of the control system. A detailed list of the tasks performed and a project budget have also been included.