Diseño, desarrollo e implementación del control de una lavadora

Abstract

Debida a la obsolescencia programada que existe en las lavadoras de hoy en día, en este proyecto se diseñará su control con un software libre como es el de Arduino. Puesto que se requieren controlar varios accionamientos (motor, válvulas, bomba de agua...) se empezará con el diseño de control del motor ya que es el más complejo. El primer paso es decidir qué tipo de control se va a llevar a cabo, control en corriente alterna o en continua. Una vez analizadas las dos alternativas se ha decidido realizar un control en continua ya que es más eficiente. El siguiente paso será diseñar el circuito de potencia para el microcontrolador elegido. Basado en estudios previos, dada la resolución de la señal PWM requerida para este motor, se utilizará el Arduino Mega.

Gaur egun garbitzaileetan egoten den zaharkitzapen programatua dela eta, proiektu honetan diseinatuko da garbitzaile baten kontrola. Kontrol honek, software libre batekin egingo da (Arduino). Garbitzaile baten parterik garrantzitsuena motorra da, beraz, proiektu honek motorean zentratuko da. Lehenik eta behin ze kontrol mota aukeratuko den erabaki behar da, hau da, korronte zuzenean edo korronte alternoan. Bi aukerak aztertu eta gero, erabaki da korronte zuzenean egitea kontrola efizienteagoa delako. Hurrengo pausoa potentzia zirkuitua diseinatzea da, kontuan izanda ze mikrokontrolatzaile erabiliko den (Kasu honetan Arduino Mega erabiliko da).

Nowadays in a lot of devices, like washing machines, exist planned obsolescence. Because of this, in this Project is going to be design the control of a washing machine with a free software like Arduino is. Considering that this device is composed with a engine, valves, a water pump...the Project is going to focus on the control of the engine as is the most complica ted part of the machine. At first, it is going to decide what kind of control will be choose (control in direct current or alternating current). Secondly, it is going to design the power circuit and study what is the best Arduino for this project