Movimiento autónomo de un dron entre dos puntos en espacios interiores

Abstract

El proyecto consiste en la implementación de un dron que sea capaz de desplazarse de forma autónoma de un punto a otro en espacios interiores. Para ello, se desarrollará un software en una SBC capaz de gestionar los diferentes elementos que conforman la aeronave no tripulada.

El fin de este proyecto es conseguir un cuadricóptero autónomo, en el que el factor humano interviene solo a la hora de fijar una serie de parámetros. Al tratarse de maniobras en espacios interiores, puede darse el caso de existir obstáculos y limitaciones para llegar al punto final, por lo que la aeronave deberá superarlos y buscar alternativas para poder llegar a su meta.

Para la realización del dron se utilizará una placa con un microcontrolador programado en el lenguaje de código abierto Arduino, que, integrada junto a una gran variedad de elementos y componentes electrónicos, van a formar una aeronave de 4 motores, también llamado cuadricóptero.

Proiektuak espazio itxietan puntu batetik bestera mugitzeko gai den drone batean datza. Horretarako, gidaririk gabeko hegazkinaren osagaiak kudeatzeko gai den SBC batean garatuko da software bat. Proiektu honen helburua quadrocopter autonomo bat lortzea da, eta gizakia soilik parametro batzuk ezartzen direnean hartzen du parte. Dronearen maniobrak barrualdeko espazioetan direnez, azken puntura iristeko oztopoak eta mugak egon daitezke, beraz, hegazkinak gainditu beharko ditu eta haren helburura heltzeko alternativa ezberdinak bilatu beharko ditu. Dronea egiteko, Arduino kode irekian programatutako mikrokontrolagailu bat erabiliko da, non elementu eta osagai elektronikoekin batera integratuta, quadrocopter izena hartzen duen lau motoreko hegazkin bat osatuko du.

The project consists in the implementation of a drone that is able to move autonomously from one point to another in interior spaces. To do this, a software will be developed in an SBC capable of managing the different elements that make up the unmanned aircraft. The aim of this project is to achieve an autonomous quadcopter, in which the human factor intervenes only when setting a series of parameters. When dealing with maneuvers in interior spaces, there may be obstacles and limitations to reach the final point, so the aircraft must overcome them and look for alternatives to reach their goal. A drone with a microcontroller programmed in the open-source Arduino language will be used to create the drone, in which, integrated with a variety of elements and electronic components, will form a 4-engine aircraft, also called quadrocopters.