Smart lorategia hodeira konektatutako zehastasuneko nekazaritza sistema

Abstract

Proiektu honetan, lainora konektatuta dagoen lorategi baten kontrol adimentsua garatu da, Arduino plataformak eskaintzen dituen elementu desberdinei esker eta gaur egun modan dauden “open hardware” fabrikatzaileen bitartez.

Lorategiaren kontrola airearen eta lurraren tenperatura eta hezetasunean oinarritzen da nagusiki. Denborarekin kontrolatzen diren prozesuak ere badaude, baina hauek ez dira kontrolekoak kontsideratzen, lazo itxiko sistema bat erabiltzen ez dutelako. Modu honetan, eragingailuak behar direnean soilik aktibatzen dira aldagaien irakurketaren arabera, hauek argia, haizagailua eta ur ponpa izanik. Arduinon inplementatutako programak, lorategiak modu adimentsu eta autonomoan lan egin dezan gaitzen du.

Inplementazioari dagokionez, lehenago aipatutako sentsoreen irakurketa programatu da. PCB bat diseinatu eta fabrikatu da, konexio desberdinak eginez, kontaktu erroreak murriztuz ekipo fidagarriago bat lortuz eta itxura hobea emanez proiektuari. Geometria espezifikoa zuten pieza batzuk ere diseinatu eta fabrikatu dira 3D inpresioa erabiliz.

En este proyecto se ha desarrollado el control inteligente de un invernadero que está conectado a la nube haciendo uso de distintos elementos que provee la plataforma Arduino y los fabricantes open hardware que están de moda en la actualidad. El control del invernadero se basa en la humedad y temperatura del aire y de la tierra principalmente. También hay procesos que requieren la medición del tiempo, pero estos no se consideran de control al no ser de lazo cerrado. De este modo, a partir de la lectura de esas variables, el programa implementado en Arduino dota el invernadero de la inteligencia necesaria para que actué de forma autónoma, activando los actuadores cuando sea necesario, siendo éstos una fuente de luz, un ventilador y una bomba de agua. En lo que se refiere a la implementación, se ha programado la lectura de los sensores anteriormente mencionados. Se ha desarrolladotambién una PCB, interconectando los diferentes elementos entre sí, evitando así posibles fallos de conexión, y proporcionando a la maqueta una apariencia más estética. Se han diseñado y fabricadociertos elementos mediante impresión 3D, ya que la maqueta requería ciertas piezas de una geometría específica.

In this project we have developed the intelligent control of a greenhouse that is connected to cloud using the different elements provided by Anduino and the authors of open hardware that are on brand on this moment in time. The control of the greenhouse is based on the humidity and temperature of air and land. There are also processes involved in the measurement of time but these ones are not considered as part of the control because they do not have closed loops. In this way, using the lecture of these variables the program implemented in Anduino gives the greenhouse the intelligence needed to act autonomously, activating the actuators when needed, including a light source, a ventilator and a water pump. When talking about implementation, we have programed the lecture of the sensors mentioned above. We have also developed a PCB that interconnects the different elements between them so there are no connexion errors and providing the model with a more aesthetically pleasing look. We have designed and manufactured some elements using 3D printing due to the fact that the mock up needed some pieces with a specific geometry