Show simple item record

dc.contributor.advisorSevillano Berasategui, María Goretti
dc.contributor.authorAltube Escudero, Unai
dc.contributor.otherE.U. INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL -BILBAO
dc.contributor.otherBILBOKO INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO U.E.
dc.date.accessioned2019-03-29T16:02:08Z
dc.date.available2019-03-29T16:02:08Z
dc.date.issued2019-03-29
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/32233
dc.description.abstractGradu amaierako lan honetan, Arduino bidez kudeatutako parking robotizatu bat diseinatu eta inplementatu da. Parking-a 8 aparkalekuetarako egitura zirkular eta birakaria du. Behin erabiltzailea parking-aren sarreran kokatutako sisteman hatz-aztarna sentsore baten bidez identifikatuta izan denean, sistemak jakingo du zein da erabiltzailearen lekua eta bere autoa parking-aren barnean edo kanpoan dagoen, arabera, autoa parking-etik atera edo parking-era sartuko du. Autoak sartu eta ateratzeko, eragingailu linealak erabili dira. Erabiltzailearen lekuan kokatzeko, diseinatutako egitura birakaria pausuz-pausuko motore bat erabiliz mugituko da 8 lekuetan zehar. Sistemaren egitura, 3D inprimagailuaren bidez fabrikatutako 4 pieza eta egurrezko egitura osagarri batez osatuta dago. Sistemaren funtzionamendu aproposa lortzeko, elementu ezberdinen programazioa independenteki garatu da Arduino software-aren bidez. Ondoren, elementu guztiak elkartu egin dira programazioa behar bezala egokituz sistema osoaren funtzionamendu egokia eskuratuz.es_ES
dc.language.isoeuses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rights.uriinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectparking robotizatua
dc.subjectArduino
dc.subjectpausuz-pausuko motorea
dc.subjecteragingailu lineala
dc.subjecthatz-aztarna sentsorea
dc.subjectPCB
dc.titleArduinoz kontrolatutako parking robotizatuaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.date.updated2019-02-11T13:55:44Z
dc.language.rfc3066es
dc.rights.holderAtribución-NoComercial-CompartirIgual (cc by-nc-sa)
dc.contributor.degreeIndustria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua
dc.contributor.degreeGrado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.identifier.gaurassign77040-625638


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Atribución-NoComercial-CompartirIgual (cc by-nc-sa)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial-CompartirIgual (cc by-nc-sa)