dc.contributor.advisor | Pinto Cámara, Charles Richard | |
dc.contributor.author | Campino Díez, Iñigo | |
dc.contributor.other | Master de Ingeniería (Ind902) | |
dc.contributor.other | Ingeniariako Master (Ind902) | |
dc.date.accessioned | 2019-12-04T16:47:59Z | |
dc.date.available | 2019-12-04T16:47:59Z | |
dc.date.issued | 2019-12-04 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10810/36711 | |
dc.description.abstract | Los coches de conducción autónoma esta cobrando más y más importancia en la industria de la automoción y la ingeniería de control, y por consiguiente en la sociedad. Muchos trabajos y tesis se han realizado en los últimos tiempos sobre su control, procesamiento de imagen y modelización vehicular, pero el tema de planificación de trayectorias no ha sido demasiado objeto de estudio en este creciente campo de la ingeniería. Este proyecto propone una solución a la optimización de trayectorias con un algoritmo de planificación que además permite que dichas trayectorias se desarrollen sin interferir con otras partes del control o de la detección del entorno. En resumen, un módulo independiente para optimizar la autonomía de los vehículos y las trayectorias a seguir, además de ser capaz de ser leída e utilizada como entrada para el control lateral y longitudinal del vehículo. | es_ES |
dc.language.iso | eng | es_ES |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | |
dc.subject | optimización de Trayectorias | es_ES |
dc.subject | generación de trayectorias | es_ES |
dc.subject | conducción autónoma | es_ES |
dc.subject | vehiculos autónomos | es_ES |
dc.subject | control predictivo | es_ES |
dc.subject | MPC | es_ES |
dc.subject | automoción | es_ES |
dc.subject | control | es_ES |
dc.subject | Matlab Simulink | es_ES |
dc.title | Path Planning and Trajectory Optimization for an autonomous car controlled by MPC | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | |
dc.date.updated | 2019-10-09T08:57:27Z | |
dc.language.rfc3066 | es | |
dc.rights.holder | Atribución-NoComercial-CompartirIgual (cc by-nc-sa) | |
dc.identifier.gaurregister | 101057-730536-11 | |
dc.identifier.gaurassign | 88598-730536 | |