Análisis y Diseño de un mecanismo andante con capacidad de cambio de dirección

Abstract

Este proyecto pretende presentar una nueva perspectiva sobre elfuturo del diseño mecánico. A pesar de que la rueda es la primera opción en cuanto a vehículos autopropulsados terrestres, la aparición de distintos tipos de mecanismos o conjuntos andantes ha otorgado al campo de la locomoción una mayor versatilidad y una variedad de diseño superior.Este trabajo parte de un mecanismo andante previamente diseñado y construido y tiene como objetivo añadirle un grado extra de libertad (rotación respecto a un eje vertical) para asegurarse una mejor maniobrabilidad, además dela fabricación y montaje de un prototipo adecuado.Además, usando una placa de Arduino, el conjunto será capaz de cambiar su dirección basándose en la información recibida de su entorno.

Proiektu honek diseinu mekanikoaren etorkizunaren ikuspuntu berri bat bistaratzea du helburu. Nahiz eta lurreko ibilgailu autopropultsatuen eremuan gurpila nagusitzen den, mekanismo edo multzo ibiltari desberdinen agerrerak moldakortasun eta diseinu aukera handiagoak eskaini dizkio arlo horri.Lan honen helburu nagusia, aurretiaz diseinatutako eta fabrikatutako prototipo bat oinarritzat hartuz, multzoari askatasun gradu gehigarri bat (ardatz bertikal batekiko biraketa) eranstea izango litzateke. Honela, mugimendu askatasun handiagoa lortuko da. Jakintza hori aplikatzeko, prototipo berri bat fabrikatu eta muntatuko da. Horrez gain, Arduino plaka baten laguntzaz, mekanismo ibiltaria norabidea aldatzeko gai izango da, bere ingurumenetik jasotzen duen informazioaren arabera.

The project hereby described is an outlook into the future of mechanical design. Although the wheel has been the first option with regards to ground-based self-propelled vehicles, the appearance of different kinds of linkages or walking mechanisms has given the locomotive field more versatilityand a greater design variety. This specific project takes an already designed and built walking mechanism and aims to redesign it by adding an extra degree of freedom (rotation around a vertical axis) to ensure its manoeuvrability is improved, as well as building a fitting prototype. Moreover, using an Arduino board, the assembly will be able to change its direction based on the feedback it receives from its surroundings.