Modelado y control en simulación de la estación base de la célula FMS 200 para simulación de fallos

Abstract

En el presente proyecto se lleva a cabo el análisis, la simulación y finalmente el control de fallos en la Estación 1 de la Célula FMS-200. El trabajo de fin de grado realizado es parte de un proyecto de investigación del ámbito de la automatización, que tiene como objetivo principal la aplicación de la simulación para la mejora y optimización de los procesos reales de la actualidad. Para ello, se hace uso del gemelo digital de una de las estaciones de la célula FMS-200. En el proyecto se define un procedimiento para el análisis de los fallos de un sistema industrial, y se establece una metodología para realizar la simulación y el control. Además de ello, se realiza una descripción detallada del funcionamiento del software necesario para llevar a cabo el trabajo, y se verifica la funcionalidad de integrar una metodología de este tipo en un proceso industrial automatizado. De esta manera, se certifica una de las muchas funcionalidades que tiene una filosofía emergente como es la simulación de procesos industriales.

Gradu amaierako lan honen bidez FMS-200 makinaren lehen moduluaren akats potentzialen analisia, simulazioa eta kontrola burutzen da. Proiektuaautomatizazio industrialaren esparruan jorratutako ikerkuntza lana da, eta simulazioaren bidezko gaur egungo prozesu industrialen optimizazioa du helburu. Horretarako FMS-200 makinaren moduluetariko bat erabiltzen da.Proiektuan prozesu industrial baten akatsen analisirako prozedura definitzen da, eta hauen simulazio eta kontrola burutzeko metodologia ezarri. Horrez gain, lana garatzeko erabili den software-aren erabileraren deskribapena ere jorratzen da, eta uneoro egin den lanaren funtzionaltasuna egiaztatzen da, eratu den metodologia prozesu industrial erreal batean integratzeko helburuarekin.Prozedura honi esker, gaur egun izugarrizko hazkuntza prozesuan murgildurik dagoen simulazio teknologiaren erabileretariko baten funtzionaltasuna bermatzen da.

This project has completed the analysis, simulation and control of potential failures of the Module 1 of the FMS-200 Cell. Thisend-of-degree work is a research project based on industrial automation, in order to apply the simulation philosophy with the objective of improving real industrial processes.The project details a procedure designed to complete the analysis of potential failures of industrial processes, and a methodology based in the simulation and control of the failures previously analyzed. In addition, a detailed description of the software used to complete the project has been done.In a nutshell, the main objective of the project is to implement a new procedure based on the simulation of industrial processes, in order to improve real processes that are being applied in industries.