Control de seguimiento de un vehículo mediante tecnologías inalámbricas: soportado en la placa de desarrollo Arduino

Abstract

[ES] El objetivo último de este trabajo es el control de movimiento de un vehículo soportado por la plataforma de desarrollo de código abierto Arduino, tanto mediante el uso de un sensor basado en ondas de ultrasonido como el control remoto mediante tecnologías infrarrojas. Para conseguir el objetivo principal, se han propuesto, a su vez, una serie de objetivos específicos: Estudio y análisis de la plataforma Arduino y su entorno de programación. Caracterización de sensores basados en ondas de ultrasonido. Montaje del vehículo y conexionado de los motores. Conexionado del sensor de distancia y sensores infrarrojos a la placa Arduino. Tests para la verificación del funcionamiento de los programas implementados. El trabajo está estructurado en 6 capítulos. El primero es el presente capitulo introductorio. En el segundo de ellos se realiza un estudio de la plataforma de desarrollo Arduino, haciendo un pequeño análisis de su arquitectura, funcionamiento y entorno de programación. En el tercer capítulo se describen los sensores utilizados. Además, se realiza la caracterización de dos tipos de dispositivos sensores de ultrasonidos para escoger el más adecuado para el proyecto. En el capítulo cuarto, se presenta los componentes mecánicos que se van a utilizar: motores DC y servomotor. Para ambos casos, se realiza un estudio de sus características principales y su modo de uso. En el capítulo 5, se exponen las dos aplicaciones desarrolladas. En primer lugar, se implementa un control automático, en el que el vehículo se mueve con libertad esquivando obstáculos gracias al uso de un sensor de proximidad. En segundo lugar, se implementa el control del vehículo mediante la tecnología inalámbrica infrarroja. Además, se proponen mejoras y alternativas a implementar haciendo uso del mismo vehículo. En el ´ultimo capitulo se exponen las conclusiones obtenidas a lo largo del trabajo, así como se presentan aspectos más personales adquiridos en el proceso de aprendizaje.