Show simple item record

Robotika kolaboratiboa nabigazio autonomoarekin bihurketa prozesuak egiteko entengabeko lanetan

dc.contributor.advisorZulueta Guerrero, Ekaitz
dc.contributor.authorTeso Fernández de Betoño, Daniel ORCID
dc.date.accessioned2021-03-11T19:10:21Z
dc.date.available2021-03-11T19:10:21Z
dc.date.issued2020-12-21
dc.date.submitted2020-12-21
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/50596
dc.descriptionCapítulo 6.2 confidencial . -- Tesis completa 190 p. -- Tesis censurada 165 p.es_ES
dc.description.abstractProiektu honek bi prototipo ezberdin jasotzen ditu. Alde batetik, nabigazio autonomoa erabiltzen duen AMR prototipo baten garapena erakutsiko da. Bestetik, Mercedes ¿ Benz barnean landuriko tresneria baten ikerketa aurkeztuko da. AMR-ak plataforma mugikor ahaltsuak dira eta hauek barneko nabigazio autonomoa erabiltzen dute, edozein gune ezagunetik mugiarazteko. Horregatik, Gasteizko Ingeniaritza Eskolak halako plataforma baten diseinua burutzen hasi da, lokalizazio algoritmoak lantzeko. Robot mugikor honek elementu industrialak erabiliko ditu eta hauek inteligentzia garapenean zenbait oztopo ezarriko ditu. AMR - ri robot bat atxiki ahal zaio, horregatik Mercedes ¿ Benz barnean elementu komertzialekin AMR bateri robot kolaboratibo bat ezarri zaio. Garapen honek lan postuen efizientziak lantzeko baliagarria izango da eta horretarako robotak etengabeko lanetan mugiarazi, kokatu eta kalitatezko lana burutu behar du.es_ES
dc.language.isoeuses_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.subjectcontrol deviceses_ES
dc.subjectindustrial equipmentes_ES
dc.subjectcontrol engineeringes_ES
dc.titleRobotika kolaboratiboa nabigazio autonomoarekin bihurketa prozesuak egiteko entengabeko lanetanes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesises_ES
dc.rights.holder(cc) 2020 Daniel Teso Fenández de Betoño (cc by-nc-nd 4.0)*
dc.identifier.studentID663419es_ES
dc.identifier.projectID21228es_ES
dc.departamentoesIngeniería de sistemas y automáticaes_ES
dc.departamentoeuSistemen ingeniaritza eta automatikaes_ES


Files in this item

Thumbnail
Name:
Tesis_Daniel_Teso_Fz_Betono_Di ...
Size:
43.19Mb
Format:
PDF
Description:
Tesis Doctoral
View/Open
Thumbnail
Name:
Tesis_Daniel_Teso_Fz_Betono_Co ...
Size:
72.47Mb
Format:
PDF
Description:
Tesis confidencial
View/Open
Thumbnail
Name:
license_rdf
Size:
811bytes
Format:
application/rdf+xml
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

(cc) 2020 Daniel Teso Fenández de Betoño (cc by-nc-nd 4.0)
Except where otherwise noted, this item's license is described as (cc) 2020 Daniel Teso Fenández de Betoño (cc by-nc-nd 4.0)