Procesador aeronáutico de trayectoria y orientación

Abstract

El equipo BiSky Team de la Escuela de Ingeniería de Bilbao se plantea el uso de aeromodelos autogobernados para mantener una supervisión activa durante los lanzamientos de cohetes, así como para el reconocimiento de áreas poco accesibles con intención de localizar los cohetes cuando ya hayan aterrizado. La idea del proyecto es la siguiente: la aviónica dentro del aeromodelo, mediante una unidad de instrumentación y un sistema G.N.S.S., es capaz de conocer y corregir tanto su posición como orientación y velocidad respecto al plano terrestre, actuando sobre el motor y las superficies de control. Antes del despegue se carga una lista de puntos G.N.S.S. por los que se encargará de navegar en orden de forma automática. En caso necesario, el supervisor puede cambiar el modo de vuelo y manejar remotamente la aeronave. Esta aeronave servirá de plataforma para diferentes cargas (radio repetidores, cámaras, experimentos… etc.) durante su vuelo.