Un procedimiento para el diseño mecatrónico de manipuladores de cinemática paralela tipo compliant

dc.contributor.advisor	Campa Gómez, Francisco Javier
dc.contributor.author	Ruiz Martín, Antonio
dc.date.accessioned	2022-08-08T08:29:51Z
dc.date.available	2022-08-08T08:29:51Z
dc.date.issued	2022-05-27
dc.date.submitted	2022-05-27
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/57243
dc.description	202 p.	es_ES
dc.description.abstract	El objeto de este trabajo es desarrollar una metodología integral de diseño mecatrónico de mecanismos paralelos tipo compliant, es decir, cuyo movimiento se consigue gracias a la deformación de determinados puntos del mecanismo y no por el uso de juntas cinemáticas tradicionales. Dicho procedimiento aborda el estudio cinemático, y dinámico de los mecanismos, el diseño estructural de las juntas y el conjunto del mecanismo, así como el diseño mecatrónico. La metodología ha sido aplicada al desarrollo de un prototipo basado en una cinemática compliant 3PRS cuyo fin es servir de etapa de posicionamiento para una máquina de microfresado de lentes.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.title	Un procedimiento para el diseño mecatrónico de manipuladores de cinemática paralela tipo compliant	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis	es_ES
dc.rights.holder	(c) 2022 Antonio Ruiz Martín
dc.identifier.studentID	732518	es_ES
dc.identifier.projectID	19992	es_ES
dc.departamentoes	Ingeniería mecánica	es_ES
dc.departamentoeu	Ingeniaritza mekanikoa	es_ES