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Algoritmo de localización y mapeado simultáneo basado en cámara con sensor de profundidad infrarrojo

dc.contributor.advisorZulueta Guerrero, Ekaitz
dc.contributor.authorPradini Santos, Jon Alexander
dc.contributor.otherE.U.I.T. INDUSTRIAL - E I.T. TOPOGRAFIA -VITORIA
dc.contributor.otherGASTEIZKO INGENIARITZAKO U.E.
dc.date.accessioned2023-11-30T15:29:11Z
dc.date.available2023-05-17T22:09:16Z
dc.date.available2023-11-30T15:29:11Z
dc.date.issued2023-11-30
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/63265
dc.description42 p. -- Bibliogr.: p. 35-36
dc.description.abstractEn este proyecto se va a tratar de implementar un algoritmo de SLAM basado en cámara de profundidad. Para ello se van a comparar diferentes estrategias: correlación de fase, NDT, CPD e ICP. De dicha comparación se selecciona la estrategia de ICP, más concretamente la versión propuesta por P. Henry (2014) [8]. Esta estrategia combina las características visuales (SIFT) de fotogramas RGB y las nubes de puntos halladas mediante imágenes de profundidad para dar como resultado una nueva estrategia RGB-ICP que aúna lo mejor de las dos. El reto de afrontar una estrategia mixta hará necesario entrar en profundidad en el aspecto teórico de la misma.es
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.titleAlgoritmo de localización y mapeado simultáneo basado en cámara con sensor de profundidad infrarrojoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.date.updated2023-05-17T10:58:11Z
dc.language.rfc3066es
dc.rights.holder© 2023, el autor
dc.contributor.degreeGrado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.contributor.degreeIndustria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua
dc.identifier.gaurregister130348-730266-09es_ES
dc.identifier.gaurassign151658-730266es_ES


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Nombre:
TFG_Pradini.pdf
Tamaño:
1.950Mb
Formato:
PDF
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