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Un procedimiento para el diseño mecatrónico de manipuladores de cinemática paralela tipo compliant
(2022-05-27)
El objeto de este trabajo es desarrollar una metodología integral de diseño mecatrónico de mecanismos paralelos tipo compliant, es decir, cuyo movimiento se consigue gracias a la deformación de determinados puntos del ...
Cosserat thermo-mechanics under finite deformations: theory and finite element implementation
(2022-05-23)
The objective of this thesis is to propose a theory that is able to capture specific phenomena during machining operations on metals. Recent investigations proved that dislocations-driven mechanisms at molecular or atomic ...
Conformado incremental asimétrico de chapa de Ti-6AI-4V en caliente: fundamentos y desarrollos para la fabricación de pieza aeronáutica
(2020-07-16)
a tecnología ¿Single Point Incremental Forming¿ (SPIF) muestra un gran potencial para producir competitivamente series pequeñas de piezas de diversas aleaciones metálicas. Sin embargo, pese a las ventajas que presenta, ...
Numerical appoaches for loads and motions assessment of floating offshore renewable energy devices moored by means of catenary mooring systems.
(2021-03-12)
Actualmente se están desarrollando tecnologías para la captación de energías renovables marinas basadas en plataformas flotantes, como las energías eólica marina, undimotriz y mareomotriz, con el fin de lograr un coste de ...
Mejora de los modelos dinámicos de máquina-herramienta mediante la aplicación del acoplamiento de receptancias inverso para la caracterización de uniones
(2020-01-24)
Debido a que los tipos de unión entre componentes que forman las máquinas-herramienta tienen una gran influencia en su comportamiento dinámico, su correcta modelización es fundamental para la obtención de modelos fiables ...
Caracterización de fachadas de doble piel resultas mediante el uso de chapas perforadas
(2020-06-26)
En la presente tesis se analiza una tipología concreta de solución de fachada, denominada fachada de doble piel. Las fachadas son unos de los elementos principales de los edificios, por su componente estética y por su ...
Desarrollo de un sistema de monitorización y control para el proceso de aporte metálico por láser basado en la digitalización tridimensional de la geometría
(2021-09-15)
El principal objetivo de esta tesis es desarrollar una metodología robusta de monitorización y control del proceso de aporte, Laser Metal Deposition (LMD), que permita reducir el tiempo y coste de fabricación y aumente la ...
Simulación numérica del temple por inducción en aceros de baja aleación y análisis de la influencia de las tensiones residuales en el rolling contact fatigue
(2022-04-26)
El proceso de temple por inducción es una técnica de endurecimiento superficial que utiliza cada vez más en la industria debido a las ventajas que ofrece sobre otros tratamientos térmicos más convencionales. Habitualmente ...
Modelización de la relajación de tensiones residuales introducidas por el tratamiento mecánico de shot-peening para la mejora de la resistencia a fatiga del acero DIN 34CrNiMo6
(2022-11-18)
Se aplica al acero DIN 34CrNiMo6 un tratamiento mecánico de shot-peening con el objetivo de mejorar su resistencia a fatiga axial. Se obtiene una mejora del 22% respecto a piezas únicamente mecanizadas y del 3,5% respecto ...
Desarrollo de sistema flexible de fabricación de pieles aeronáuticas por mecanizado mecánico.
(2020-11-06)
Esta tesis doctoral presenta el desarrollo y caracterización de una solución flexible y de bajo coste que permita la fabricación de pieles aeronáuticas de aluminio mediante mecanizado convencional. Este concepto se basa, ...