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Arquitectura de control para robots humanoides
(2017-09)
[ES]El siguiente documento describe los pasos para realizar el
control de un robot humanoide a escala, definiendo con ello sus conceptos
más relevantes, su modo de funcionamiento y las características y patrones
de ...
Abastecimiento energético del hospital de Gorliz mediante energías renovables
(2018-10-18)
La sociedad actual está cada vez más concienciada en términos de ahorro y sostenibilidad energética a largo plazo, así como en la búsqueda de métodos de generación de energía libres de emisiones de CO2 que permitan mitigar ...
Diseño y simulación de un circuito oleohidráulico para su posterior adaptación a una plataforma de realidad virtual
(2017-09)
[ES]El interés y estudio de este fluido ha llevado, de manera natural, a estudiar los principios que rigen el comportamiento de la misma en otros presentes en la tierra. De esta manera, se amplía el área de conocimiento ...
Estudio comparativo de alternativas para soportar y transmitir fuerzas horizontales provocadas por un sismo en estructuras metálicas de edificación
(2017-09)
[ES]Una estructura que se ve sometida a un sismo experimenta unas fuerzas horizontales que
debe ser capaz de soportar y transmitir.
En este trabajo de fin de grado se van a estudiar las diferentes alternativas que existen ...
Estudio de viabilidad y propuesta de mejora de la minicentral hidroeléctrica Molino de Suso
(2017-09)
[ES]El objetivo del siguiente trabajo es estudiar la minicentral hidroeléctrica de Molino de Suso, tomando datos de sus caudales, potencia y producción, mediante los que se analiza su viabilidad con la finalidad de proponer ...
Diseño de plantillas y buchas sensorizadas para taladrado con ADU neumática
(2017-09)
[ES]El taladrado es una de las operaciones más frecuentes en la industria aeronáutica. Debido al avance de la tecnología, la automatización de esta operación está a la orden del día en todas las empresas del sector. Dicho ...
Simulación y protección de faltas inversas en redes de neutro aislado
(2017-09)
[ES]El Sistema Eléctrico de Potencia no está exento de faltas. Las hay de muchos tipos y efectos y el operador del sistema debe saber hacer frente a todas ellas para garantizar un correcto suministro. La problemática ...
Fronius alderanztaile bat monitorizatzeko web aplikazio baten diseinu eta inplementazioa
(2017-03)
Proiektu hau, neurGai-ren barne dagoena, web aplikazio baten diseinu eta garapenean datza. Aplikazio honek Bilboko Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoaren elektronikako departamentuan dagoen Fronius alderanztaile baten datuak ...
Fabricación de una costilla del ala de una aeronave
(2017-07)
[ES]Este proyecto consiste en la fabricación de una costilla del ala de un avión, que tiene como objetivo en el avión dar forma al ala para que produzca la fuerza de sustentación necesaria. El proyecto se realiza con ayuda ...
aplicación práctica a hospital existente de la directiva 2010/31/UE relativa a la eficiencia energética de los edificios
(2017-09)
[ES]Este proyecto tiene como finalidad estudiar la nueva Directiva 2010/31/UE propuesta por la Unión Europea acerca de la eficiencia energética en los edificios aplicándola específicamente a un hospital existente.
El ...