Browsing DOCENCIA by Author "Cabanes Axpe, Itziar"
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Ampliación de funcionalidades en la herramienta de simulación EDUBOT (Educational Robotics Toolbox)
Pagadigorria Laskibar, Carlota (2016-12-13)[ES]El objetivo de este proyecto es ampliar las funcionalidades del programa educativo de simulación de robots EduBot (Educatonal Robotics Toolbox), bajo el entorno de MATLAB. Por una parte, se introduce la posibilidad ... -
Arquitectura de control para robots humanoides
López de la Cruz, David (2017-09)[ES]El siguiente documento describe los pasos para realizar el control de un robot humanoide a escala, definiendo con ello sus conceptos más relevantes, su modo de funcionamiento y las características y patrones de ... -
Desarrollo de estrategias de programación de robots humanoides para el concurso ceabot 2016
Crespo Santiago, Héctor (2016-10-27)[ES]En este documento se pretende llevar a cabo el desarrollo de estrategias de programación de un robot humanoide para participar en las diferentes pruebas del concurso nacional CEABOT, que tendrá lugar en Septiembre 2016 ... -
Desarrollo de habilidades en un robot humanoide a escala
Fernández Montes, Juan (2017-07)[ES]En este proyecto se pretende desarrollar ciertas habilidades en un robot humanoide a escala que le permitan interaccionar con el entorno. Para desarrollar estas habilidades, se utiliza una herramienta llamada Roboplus ... -
Diseño del sistema de accionamiento y la sensórica para robots humanoides low-cost
Casanova Jaular, Eduardo (2016-10-27)[ES]El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es analizar los diferentes tipos de componentes hardware (sensores, servomotores,…) para diseñar y desarrollar un robot humanoide de bajo coste que participe en Septiembre en ... -
Diseño e implementación de algoritmos de control en robots humanoides
De Miguel Lázaro, Olatz (2017-07)[ES]El objetivo de este documento es llevar a cabo el desarrollo de una serie de estrategias de control que se implementarán en un robot humanoide para participar en la competición nacional de robótica CEABOT 2017 que ... -
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para Ceabot 2016
Gorostiza Lejarreta, Mikel (2016-12-15)[ES]En este documento se detallan el diseño y la implementación de un sistema de visión artificial apto para la competición CEABOT 2016 que tendrá lugar en Septiembre del mismo año en la ETSI de Madrid. En primer lugar se ... -
Diseño e implementación software de un robot humanoide.
Fernández Alonso, Eneko (2015-12-14)[ES]Este documento tiene la intención de presentar un Trabajo de Fin de Grado (TFG). Este proyecto consiste en una serie de herramientas que permitan el diseño, implementación y desarrollo del software de control de un ... -
Implementación de sistema de visión en robots humanoides
[ES]El propósito de este documento es detallar el diseño e implementación de un sistema de visión artificial en un robot Bioloid que será inscrito en la competición CEABOT 2017, que tendrá lugar en la Facultad de Ingeniería ... -
Implementación de una célula robotizada para paletización con visión artificial
Amezua Hormaza, Leire (2017-09)[ES]En este trabajo se aborda el diseño y desarrollo de un escenario que reproduce situaciones industriales de gran utilidad, como son la clasificación mediante visión artificial y paletización de piezas de distintas ... -
Implementación en MSC Adams de un modelo cinemático y dinámico de robot humanoide
Campino Díez, Iñigo (2017-07)[ES]Las competiciones de robots en el campo de la ingeniería han crecido notablemente en la última década. En la Escuela Superior de Ingeniería de Bilbao de la UPV/EHU existe un equipo de estudiantes de ingeniería ... -
Implementación hardware de un robot humanoide.
Castillo Juez, Borja (2015-12-15)[ES]Este trabajo describe una serie de mejoras aplicables a un kit comercial de robot humanoide Robonova, con el fin de que este reproduzca el comportamiento cinemático del ser humano con mayor autonomía. Entre ellas ... -
Plataforma educacional de automática y control
Lapuente de la Peña, Carlos (2019-12-19)El presente documento describe el desarrollo de una herramienta opensource programada con Mathematica® y pensada para dar soporte a alumnos de asignaturas donde se trate el análisis y el diseño de sistemas de control. La ... -
Soluciones inmóticas para centros multifuncionales inteligentes de la tercera edad
Lara Saez, Elena (2019-12-20)Este proyecto presenta un exhaustivo estudio de las diferentes soluciones inmóticas viables para la implantación en el Centro Asistencial de Santimami (Leioa). Este recoge un diseño conceptual para mejorar la calidad de ... -
Tecnologías actuales de control para robots humanoides low-cost
Labeaga Godoy, Leire (2016-11-04)[ES]En este documento se describe una solución de control low-cost adaptada a un robot humanoide de pequeña escala para participar en Ceabot 2016. Se aborda el diseño de la arquitectura de control, así como, la implementación ...