Programación de un robot planar para que dibuje

Calvo Gordillo, Isidro

dc.contributor.author	Calvo Gordillo, Isidro
dc.date.accessioned	2013-07-22T10:39:44Z
dc.date.available	2013-07-22T10:39:44Z
dc.date.issued	2013-07-01
dc.identifier.citation	Calvo I. (2013). Programación de un robot planar para que dibuje. IKD baliabideak 5. http://hdl.handle.net/10810/10421	es
dc.identifier.issn	2254-9153
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/10421
dc.description	Duración (en horas): De 41 a 50 horas. Destinatario: Estudiante y Docente	es
dc.description.abstract	El proyecto propuesto consiste en la construcción y programación de un robot planar (robot SCARA de dos grados de libertad) que actúa como plotter. El proyecto está diseñado para la asignatura de Informática Industrial de 3er curso del Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática. Se trata de un proyecto pensado para ser realizado en grupos de 3 personas que requiere bastante interdependencia positiva debido a su elevada carga de trabajo. El proyecto se divide en dos fases principales: (1) Un estudio de viabilidad consistente en desarrollar un programa que simule el movimiento, punto a punto, que debe seguir un robot para desarrollar una trayectoria específica y la escriba en un fichero de texto; y (2) La programación del controlador del robot implementado sobre una CPU LEGO mindstorms que mueva la estructura mecánica del robot de forma que ésta realice la trayectoria deseada. En el desarrollo del proyecto se utiliza el lenguaje de programación C y la plataforma LEGO Mindstorms para la construcción del robot.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Vicerrectorado de Calidad e Innovación Docente	es
dc.relation.ispartofseries	IKD baliabideak
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/	*
dc.subject	pbl	es
dc.subject	aprendizaje basado en proyectos	es
dc.subject	informática industrial	es
dc.subject	robótica	es
dc.subject	sistemas empotrados	es
dc.title	Programación de un robot planar para que dibuje	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/other	es
dc.rights.holder	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported	*
dc.subject.categoria	APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS