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Contributions to autonomous robust navigation of mobile robots in industrial applications
(2023-04-28)
Un aspecto en el que las plataformas móviles actuales se quedan atrás en comparación con el punto que se ha alcanzado ya en la industria es la precisión. La cuarta revolución industrial trajo consigo la implantación de ...
Mesenchymal stromal cells-based sustainable strategies for wound management: form valorized cell delivery systems to cell-free therapies
(2023-04-21)
In this doctoral thesis, we aimed to develop a complete biomaterial, following a circular economy thinking, which can tackle multiple stages of the wound healing process. In this sense, we designed a sponge-like scaffold ...
Loop Quantum Gravity Effects on Spherical Black Holes. A Covariant Approach to Singularity Resolution.
(2023-05-12)
Presentamos una teoría efectiva covariante para la gravedad cuántica de lazos en simetría esférica. La principal característica del modelo es que las correcciones cuánticas se introducen de tal forma que el modelo es ...
The role of human capital accumulation in long-term macroeconomic trends.
(2023-04-04)
Esta tesis doctoral trata de ampliar el conocimiento sobre el papel desempeñado por la acumulación de capital humano en las tendencias macroeconómicas a largo plazo. Los dos primeros capítulos se centran en estudiar por ...
The role of orthography in auditory word learning
(2023-02-20)
The present thesis investigates the role of orthography in auditory word learning. Across three experiments we explore whether adult speakers of Spanish (Experiments 1 and 3) and French (Experiment 2) use their knowledge ...
Structural study of flavivirus immunomodulator proteins from AEDES AEGYPTI salivary glands.
(2023-02-23)
Aedes aegypti bacteria-responsive protein 1 (AgBR1) y neutrophil stimulating factor 1 (NeSt1) son dos proteínas salivales del mosquito Aedes aegypti que actúan como potenciadoras de la infección del virus Zika (ZIKV). En ...
New insights into the immunodiagnosis of Scedosporium/Lomentospora in Cystic Fibrosis patients.
(2023-02-24)
Scedosporium and Lomentospora genera are emergent fungal pathogens ranking the second, only behind Aspergillus spp., among filamentous fungi causing a chronic colonization of the airways of CF patients. This may lead to ...
Machine learning approaches to video activity recognition: from computer vision to signal processing
(2023-02-23)
La investigación presentada se centra en técnicas de clasificación para dos tareas diferentes, aunque relacionadas, de tal forma que la segunda puede ser considerada parte de la primera: el reconocimiento de acciones humanas ...
Universal modular architectures for self-powered microfluidic devices based on polymeric micropumps and plastic cartridges
(2023-05-03)
Los dispositivos microfluídicos ideales deben ser pequeños, fáciles de operar, portátiles, autónomos y capaces de integrar todas las funciones analíticas requeridas dentro de un mismo chip. El control de flujo es un aspecto ...
The role of E2F1 and E2F2 in liver disease.
(2023-03-24)
El estilo de vida occidental ha provocado un aumento de la prevalencia de varias enfermedades que afectan al hígado. Por un lado, la obesidad, que se ha convertido en una pandemia mundial, aumenta el riesgo de desarrollar ...