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Towards a framework for socially interactive robots
(2018-12-19)
En las últimas décadas, la investigación en el campo de la robótica social ha crecido considerablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad se están expandiendo poco a poco. Los ...
Advances in Branch-and-Fix methods to solve the Hamiltonian cycle problem in manufacturing optimization
(2022-03-29)
Esta tesis parte del problema de la optimización de la ruta de la herramienta donde se contribuye con unsistema de soporte para la toma de decisiones que genera rutas óptimas en la tecnología de FabricaciónAditiva. Esta ...
Contributions to neuronal architecture search in generative and multitask modeling
(2021-07-22)
Esta tesis se enmarca dentro del ámbito de la inteligencia artificial, más concretamente, en el delaprendizaje automático (AA). Dentro del extenso conjunto de técnicas y algoritmos que conforman elárea del AA, el trabajo ...
Contributions to Vine-Copula Modeling
(2022-04-04)
Regular vine-copula models (R-vines) are a powerful statistical tool for modeling thedependence structure of multivariate distribution functions. In particular, they allow modelingdierent types of dependencies among random ...
Contributions to automatic learning of kernel functions
(2020-07-03)
Muchos algoritmos de aprendizaje automático se basan en funciones de kernel para resolverlas tareas propuestas. Entre estos algoritmos podemos encontrar métodos de kernel, como lasMáquinas de vectores de soporte (SVMs), o ...
Methodological contributions by means of machine learning methods for automatic music generation and classification
(2019-10-04)
Ikerketa lan honetan bi gai nagusi landu dira: musikaren sorkuntza automatikoa eta sailkapena. Musikaren sorkuntzarako bertso doinuen corpus bat hartu da abiapuntu moduan doinu ulergarri berriak sortzeko gai den metodo bat ...
On the use of context information for an improved application of data-based algorithms in condition monitoring
(2020-11-04)
En el campo de la monitorización de la condición, los algoritmos basados en datos cuentan con un amplio recorrido. Desde el uso de los gráficos de control de calidad que se llevan empleando durante casi un siglo a técnicas ...
Advances in Streaming Novelty Detection
(2022-10-07)
En primer lugar, en esta tesis se aborda un problema de confusión entre términos y problemas en el cual el mismo término es utilizado para referirse a diferentes problemas y, de manera similar, el mismo problema es llamado ...
Contribution to Graph-based Multi-view Clustering: Algorithms and Applications
(2022-12-09)
In this thesis, we study unsupervised learning, specifically, clustering methods for dividing data into meaningful groups. One major challenge is how to find an efficient algorithm with low computational complexity to deal ...
Optimization for Deep Learning Systems Applied to Computer Vision
(2023-03-10)
Since the DL revolution and especially over the last years (2010-2022), DNNs have become an essentialpart of the CV field, and they are present in all its sub-fields (video-surveillance, industrialmanufacturing, autonomous ...