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Modelling and advanced control design of three-phase electrical machines.
(2023-09-08)
The main objective of this thesis is to control the electrical three-phase AC machines, using advanced control methods to meet the performance requirements for the plant model. Throughout this thesis, four different ...
Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection.
(2022-02-11)
The need for rehabilitation has increased over the years. The individualisation of rehabilitation plays an important role in improving the lives of people in need. Within this individualisation of rehabilitation, the use ...
Design and Development of Soft-sensors in the Context of Oil and Gas 4.0: an AutoML Approach based on Machine Learning Feature Engineering
(2022-02-08)
Actualmente la industria está inmersa en su cuarta revolución, caracterizada por la digitalización de las plantas y los procesos industriales. A este fenómeno se le conoce como Industry 4.0. De manera similar, el campo del ...
A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
(2023-11-03)
Esta Tesis Doctoral se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).Por un lado, se presenta Robotframework, ...
Plataforma de gestión para aplicaciones IIoT con requisitos de calidad de servicio
(2017-07-27)
La Internet Industrial de las Cosas (IIoT) plantea una serie de retos tecnológicos que suponen la motivación de esta tesis. Por una parte es necesario gestionar aplicaciones geográficamente distribuidas y muy heterogéneas ...