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Integración de las ecuaciones de la dinámica de sistemas multicuerpo mediante diferencias centrales de orden dos.
(2019-10-23)
Se ha desarrollado una metodología de análisis de la dinámica de sistemas multicuerpo para sistemas formados por sólidos rígidos. La novedad reside en que el sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden se resuelve ...
Mejora de los modelos dinámicos de máquina-herramienta mediante la aplicación del acoplamiento de receptancias inverso para la caracterización de uniones
(2020-01-24)
Debido a que los tipos de unión entre componentes que forman las máquinas-herramienta tienen una gran influencia en su comportamiento dinámico, su correcta modelización es fundamental para la obtención de modelos fiables ...
Correlación de modelos térmicos matemáticos de sistemas espaciales con ensayos térmicos mediante algoritmos genéticos.
(2018-04-06)
Las condiciones ambientales en el espacio exterior son muy extremas. Por ello cualquier equipo que es enviado al espacio cuenta con un sistema de control térmico (TCS) cuyo propósito es mantener los distintos componentes ...
Development of plasma based surfaces, supported by electro-tribological studies.
(2019-03-01)
Los tratamientos de superficie basados en tecnologías de plasma ofrecen un amplio abanico de posibilidades para el desarrollo de soluciones a problemas tribológicos (fricción, desgaste, etc.). Por otra parte, la combinación ...
Caracterización de fachadas de doble piel resultas mediante el uso de chapas perforadas
(2020-06-26)
En la presente tesis se analiza una tipología concreta de solución de fachada, denominada fachada de doble piel. Las fachadas son unos de los elementos principales de los edificios, por su componente estética y por su ...
Una metodología para la mejora del proceso de roscado con macho en fundiciones de alta resistencia
(2018-01-31)
En el método planteado se tienen en cuenta los machos de corte mejores para roscar fundiciones de alta resistencia Austempered Ductile Iron(ADI) en condiciones industriales, en geometría, tipo de recubrimiento PVD y ...
Design methodology for MAST-type parallel manipulators based on kinematic, dynamic and stiffness criteria: theoretical and experimental application to the 2PRU-1PRS
(2016-07-01)
This thesis presents research in the field of parallel manipulators. We can basically divideindustrial robots in two groups ¿ parallel and serial manipulators. Parallel manipulators are composed ofa mobile and a fixed ...
Desarrollo de un sistema de optimización de forma para perfiles aerodinámicos mediante algoritmos genéticos
(2017-07-11)
La optimización de forma en fluidodinámica consiste en encontrar diseños de elementos mecánicos que den flujos con características óptimas. Físicamente se tiene un flujo que interactúa con ciertos elementos mecánicos sólidos ...
Desarrollo de un sistema de monitorización y control para el proceso de aporte metálico por láser basado en la digitalización tridimensional de la geometría
(2021-09-15)
El principal objetivo de esta tesis es desarrollar una metodología robusta de monitorización y control del proceso de aporte, Laser Metal Deposition (LMD), que permita reducir el tiempo y coste de fabricación y aumente la ...
Simulación numérica del temple por inducción en aceros de baja aleación y análisis de la influencia de las tensiones residuales en el rolling contact fatigue
(2022-04-26)
El proceso de temple por inducción es una técnica de endurecimiento superficial que utiliza cada vez más en la industria debido a las ventajas que ofrece sobre otros tratamientos térmicos más convencionales. Habitualmente ...