Search
Now showing items 31-38 of 38
Multibody dinamikaren ekuazioen integrazioa metodo estrukturalak erabiliz
(2023-05-22)
The main contribution of this document lies on the development of a new algorithm to integrate the equations of multibody dynamics using Newmark. This method takes advantage of the use of fundamental nullspace basis to ...
Poliuretanozko-itsasgarrien sintesia ligninan oinarritutako biopoliolak erabiliz
(2023-03-20)
Cada vez hay más patógenos resistentes ante agentes antimicrobianos. Por ello, es indispensable desarrollar nuevas estrategias para hacer frente a este problema. Una estrategia interesante es la de combinar fármacos con ...
Itsasoko PET hondakinen balorizazioa: Metodo konbentzionaletatik birziklatze kimikora poliuretano berrien sintesirako
(2023-07-21)
Lan hau itsasoko poli(tereftalato etileno) hondakinen (PET-m) birziklapenean zentratzen da, hondakin kutsagarri honi bigarren bizitza bat eman ahal izateko. 1. Kapituluan sarrera eta 2. Kapituluan erabilitako material eta ...
Bertsobot: gizaki-robot arteko komunikazio eta elkarrekintzarako portaerak
(2017-07-19)
Bertsobot: Robot-Portaerak Gizaki-Robot Arteko Komunikazio eta ElkarrekintzanBertsotan aritzeko gaitasuna erakutsiko duen robot autonomoa garatzeada gure ikerketa-lanaren helburu behinena. Bere egitekoa, bertsoa ...
Ikasketa automatikoan oinarritutako ekarpenak pertsona-konputagailu elkarrekintza hobetzeko
(2019-12-19)
This PhD thesis contributes on designing and applying data mining techniques targeting the improvement of Human Computer Interaction (HCI) in different contexts. The main objectives of the thesis are to design systems based ...
Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection.
(2022-02-11)
The need for rehabilitation has increased over the years. The individualisation of rehabilitation plays an important role in improving the lives of people in need. Within this individualisation of rehabilitation, the use ...
Giza oklusio biomekanikaren analizatzaile digitalen zehaztasunaren azterketa eta hobekuntza teknikak
(2023-12-14)
Garai digitalean bizi gara eta digitalizazioak gure bizitzaren arlo guztietan eragin zuzena duela geroz eta nabarmenagoa da. Medikuntzan eta Odontologian ere garai digitala iritsi da, eta horrek betiko lan egiteko modu ...