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Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection.
(2022-02-11)
The need for rehabilitation has increased over the years. The individualisation of rehabilitation plays an important role in improving the lives of people in need. Within this individualisation of rehabilitation, the use ...
Design and Development of Soft-sensors in the Context of Oil and Gas 4.0: an AutoML Approach based on Machine Learning Feature Engineering
(2022-02-08)
Actualmente la industria está inmersa en su cuarta revolución, caracterizada por la digitalización de las plantas y los procesos industriales. A este fenómeno se le conoce como Industry 4.0. De manera similar, el campo del ...
Artificial Intelligence-based contributions to the detection of threats against information systems
(2023-11-20)
Esta tesis se centra en identificar los factores que hacen poco realistas las propuestas de detección de ataques en red (NIDS) y detectores de malware en Android. En el área de NIDS, se han estudiado la aplicabilidad en ...
A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
(2023-11-03)
Esta Tesis Doctoral se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).Por un lado, se presenta Robotframework, ...
Contributions to the design of power modules for electric and hybrid vehicles: trends, design aspects and simulation techniques
(2020-02-28)
En la última década, la protección del medio ambiente y el uso alternativo de energías renovables están tomando mayor relevancia tanto en el ámbito social y político, como científico. El sector del transporte es uno de los ...
Fatigue Performance of Mooring Chains in Seawater. Effects of the Mean Load and Thermal Spray Aluminum Coating
(2023-10-25)
Los sistemas de fondeo permanentes permiten mantener la posición de las estructuras flotantes para la explotación de recursos energéticos en alta mar, dentro de límites aceptables para una operación segura a largo plazo. ...
Development and Validation of a Frequency Domain Based Methodology for the Preliminary Design of Floating Offshore Wind Semi-Submersible Platforms
(2023-12-12)
Through this Thesis, a novel methodology for the preliminary design of floating offshore wind substructures has been developed. The main advantage is the significantly higher efficient, in terms of computational cost, ...
Giza oklusio biomekanikaren analizatzaile digitalen zehaztasunaren azterketa eta hobekuntza teknikak
(2023-12-14)
Garai digitalean bizi gara eta digitalizazioak gure bizitzaren arlo guztietan eragin zuzena duela geroz eta nabarmenagoa da. Medikuntzan eta Odontologian ere garai digitala iritsi da, eta horrek betiko lan egiteko modu ...
Experimental and Numerical Characterization of Mechanical Behavior and Wear Pattern of Vitreous Bonding Grinding Wheels
(2023-12-15)
Introducción al Rectificado y el Papel de las Muelas Abrasivas: El rectificado es esencial en la manufactura para obtener tolerancias precisas y componentes duraderos. Los avances recientes se centran en mejorar la tecnología ...
Wireless Communication Techniques and Methodology for Functional Safety in Industry
(2023-10-11)
Esta tesis estudia el impacto del medio inalámbrico en entornos industriales sobre las comunicaciones en sistemas de seguridad (safety). Se repasan las principales normativas safety, con especial interés en aquellas que ...