ItzuliZerendatu 1.1 Trabajos fin de grado - Computación honen arabera: egilea"Lazkano Ortega, Elena"
7-tik 1-7 emaitza erakusten
-
Analysis of a RGB-D SLAM system using Real-Time Appearance-Based Mapping on Kbot
(2022-10-19)The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem has been a matter of great importance and research in the area of intelligent robotics. The ability to map the environment and locate itself on the map simultaneously ... -
Lego EV3 eta Linux-en arteko konektibitatea
(2015-10-15)Lego Mindstorms eta EV3ren arteko konektibitatea ahalbidetzeko driverraren garapena. -
Reconocimiento de posturas mediante Kinect en ROS
(2015-10-15)Proyecto de Fin de Grado, especialidad en Computación. Se ha desarrollado un software en ROS para detectar posturas y movimientos de personas. Para ello, se utiliza la información del esqueleto proporcionada por el sensor ... -
Robot sozial baten hizkerari laguntzen dion gorputz adierazpenean aurrerapausoak
(2021-10-08)Robotikan bultzada handia hartzen ari den arloetariko bat robotika soziala da. Izan ere, robotak geroz eta gertuago dauzkagunez gizartean, haiekin komunikazio on bat bermatzea ezinbestekoa da. Gizaki eta roboten arteko ... -
Teknibot Android App
(2017-11-27)Teknibot robotarekin urrutiko elkarrekintzaren lehenengo pausuak diren Android aplikazioa. Aplikaziotik Tekniboti gida lanak egiteko aginduak bidaltzeko aukera, honen lokalizazioa ikusteko aukera eta robotak duen kameraren ... -
Turtlebot robotaren bidezko mapaketa: ingurunea arakatzeko parametroen optimizazioa
(2023-11-28)RRT-Exploration paketea proiektuaren ezaugarriei egokitu da. Ondoren, RRT-Exploration paketean arazo batzuk aurkitu eta larrienari soluzioa eman zaio. RRT-Exploration paketearen parametroen optimizazioa egin da algoritmo ... -
Zabot: zabor sailkatzaile robotikoa
(2023-11-28)[EU] Zabot proiektua inguruko zaborra hautemateko, jasotzeko eta zakarrontzi egokian uzteko gai den beso robotiko baten instalazioa eta kontrola gauzatzean datza.