BackBrowsing 1.3 Trabajos fin de grado - Ingeniería de computadores by Title
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Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio controlado por Bluetooth
(2015-10-15)Este proyecto se centra en el control de un robot con estabilidad dinámica más concretamente en un robot que responde al conocido modelo del péndulo invertido. Una de las aplicaciones más famosas del péndulo invertido es ... -
Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder
(2015-10-15)En este proyecto presentamos el diseño e implementación de un móvil de dos ruedas, en concreto un robot balancín. En él se estudiarán las teorías necesarias para que un móvil de dos ruedas se mantenga en equilibrio y poner ... -
Estudio y Desarrollo de un Sistema de Control de un Cuadricoptero
(2014-10-15)En el proyecto se desarrolla un Controlador de Vuelo para un cuadricóptero. La función del sistema es garantizar la estabilidad y mantener la dirección en vuelo. IDIOMA: Castellano -
Etxalarko herria ezagutzeko aplikazioaren garapena, multimedia informazioa eta errealitate areagotua kontuan edukiz
(2019-10-17)Proiektu honetan Etxalarko herrian dauden agenda, aukerak eta tokiak ezagutzeko eta bertan mugitu ahal izateko nonahiko aplikazio baten diseinua eta garapena egin da Android motako gailu mugikorrentzat. Aplikazioak multimedia ... -
EUP! Irratia, online: diseinua eta garapena
(2017-11-27)Interneten hazkundea dela-eta, komunikabide tradizional gehienak hedabide honetara jo dute. Irratien kasuan Online irratiak sortu dira. Online irratiek, irrati konbentzionalen aldean, hainbat abantaila dituztela ... -
Experimentos de coordinación multi-robot con quadcopteros
(2014-07-30)El objetivo principal de este proyecto es crear un sistema capaz de controlar varios UAVs y hacer experimentos con ellos de manera coordinada. El UAV utilizado será la plataforma robótica aérea AR.Drone. Estos drones son ... -
Extensiones multimedia Intel
(2014-07-30)Desde que se inventó el primer ordenador, uno de los objetivos ha sido que el ordenador fuese capaz de ejecutar más y más rápido, para poder así solucionar problemas más complejos. La primera solución fue aumentar la ... -
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Implementación de una aplicación de seguimiento de aves utilizando motas IRIS con el sistema operativo TinyOS
(2015-10-15)La Sociedad de Ciencias Aranzadi requiere de un equipo muy costoso para realizar uno de sus estudios sobre la gaviota patiamarilla del Cantábrico, y ha propuesto a la facultad de informática de Donostia-San Sebastián la ... -
Integración de dispositivos IoT en una red comunitaria
(2017-11-27)Conforme se va expandiendo el Internet de las Cosas (IoT) la demanda de dispositivos interconectados aumenta. Como respuesta, se han comenzado a desarrollar estándares que ofrecen alto rango de cobertura y bajo consumo ... -
Konputagailuen Egitura ikasgaiko praktikak Raspberry Pi makinara egokitzea
(2017-11-27)Gradu amaierako proiektuaren helburu nagusia Raspberry Pi Fundazioak orain dela bost urte merkaturatutako Raspberry Pi txartelaren bitartez, konputagailuen arkitektura saileko Konputagailuen Egitura irakasgaian moldaketa ... -
Marco-reloj-despertador basado en FPGA
(2015-10-15)Gordon E. Moore, cofundador de Intel, predijo en una publicación del año 1965 que aproximadamente cada dos años se duplicaría el número de transistores presentes en un circuito integrado, debido a las cada vez mejores ... -
Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean
(2015-10-15)Proiektu honetan RSAIT ikerketa taldearen Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa landu dira Gazebo-ROS ingurunean. Robota UPV/EHUko Donostiako Informatika Fakultateko hirugarren solairuan zehar mugituko da, korridore, ... -
Modelado de sistemas concurrentes con OMNeT++
(2015-10-15)El objetivo del siguiente proyecto es proporcionar una herramienta para estudiar el rendimiento de sistemas multiprocesador. Para ello estos sistemas serán previamente modelados como redes de Petri y simulados mediante el ... -
Mover4 beso robotikoaren traiektoriak 3D ikusmen sentsorearen elikaduraz
(2017-11-27)Honako proiektuan Robotika eta Sistema Autonomoen Ikerketa Taldeko (RSAIT) Mover4 beso robotikoa eta Microsoft-eko Kinect sentsorea erabili dira piezen manipulazioa gauzatzeko ROS, Moveit! eta rViz inguruneak erabiliz. ... -
Norabide orotako plataforma gaineko beso artikulatu baten kontrola robotika asistentzialean aplikatzeko
(2019-10-17)Gaur egungo gizarte edadetu batean, non egunerokoan robotak aurkitu daitezken, robotika asistentzialaren premia nabaria egiten da. Lan honetan eremu horretan murgilduko gara bai gaur egungo ikerketa lerroak aztertuz, bai ... -
Outdoor robot mugikor baten eraikuntza eta kontrola Arduino bitartez
(2015-10-15)Proiektu honetan robot mugikor bat eraiki eta arduino bitartez kontrolatu da. Robota edozein smartphone erabiliz kontrolatu daiteke Bluetooth RC Car aplikazioa erabiliz. Ultrasoinu sentsorea du talkak ekiditeko eta GPSaren ... -
Paketeak kudeatzeko biltegiratze-sistema automatizatua
(2017-11-27)Dokumentu honetan azaltzen den proiektuari biltegiratze automatikoko biltegia deitu diogu. Modu orokor batean azaltzearren, gure produktua sisteman erregistratuta dauden erabiltzaileei, sisteman paketeak gordetzeko eta ... -
Paralelización mediante OpenMP de segmentación de imágenes para el análisis de materiales bidimensionales
(2015-10-20)A lo largo de este Proyecto de Fin de Carrera se ha implementado una versión paralela mediante OpenMP de una aproximación al algoritmo de seg- mentación de imágenes level set. El fin de esta segmentación es la extracción ... -
Pedal de efectos digital para guitarra basado en FPGA
(2017-11-27)En este proyecto se implementa un pedal de efectos para guitarra eléctrica sobre la placa de desarrollo Altera-DE1 SoC, que incluye una FPGA (dispositivo lógico programable). Para ello se recurre al procesado de señales ...