BackBrowsing 1.3 Trabajos fin de grado - Ingeniería de computadores by Issue Date
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Análisis de Plataforma de Monitorización y Diseño de Mejoras
(2013-09-25)Análisis de Pandora FMS Open Source y diseño de mejoras, en forma de módulos o sondas para extraer información de dispositivos y sistemas no soportados nativamente por la plataforma. -
Sistema konkurrenteak simulatzeko kernel bat: multiprozesadore sistemak
(2013-09-25)Jarraian, hainbat hilabetetan zehar garatutako proiektuaren deskribapena biltzen duen memoria dugu eskuragarri. Proiektu hau, sistema konkurrenteen simulazioan zentratzen da eta horretarako, mota honetako sistemen arloan ... -
Bateria baten egoera kontrolatzen duen txartel komertzial batentzako driverra eta interfaze grafikoa diseinatzea eta garatzea
(2014-02-05)Eskuartean irakurgai duzu hainbat hilabetetan zehar garatutako proiektua deskribatzen duen memoria. Bateria baten egoera kontrolatzen duen txartel komertzial batentzako driverra eta interfaze grafikoa diseinatzea eta ... -
Extensiones multimedia Intel
(2014-07-30)Desde que se inventó el primer ordenador, uno de los objetivos ha sido que el ordenador fuese capaz de ejecutar más y más rápido, para poder así solucionar problemas más complejos. La primera solución fue aumentar la ... -
Experimentos de coordinación multi-robot con quadcopteros
(2014-07-30)El objetivo principal de este proyecto es crear un sistema capaz de controlar varios UAVs y hacer experimentos con ellos de manera coordinada. El UAV utilizado será la plataforma robótica aérea AR.Drone. Estos drones son ... -
Pololu 3pi robotaren urrutiko kontrola
(2014-07-30)Denontzat jakina da, azken urteetan robotikaren munduak zelako garrantzia hartu duen teknologiaren munduan. Hurrengo urteetan badirudi hainbat lanetan giza faktorearen beharra txikiagoa izango dela, roboten erabilera ... -
Sistema BCI mediante imaginación motora para control de movimiento en 2D
(2014-07-30)Sistema BCI mediante imaginación motora para control de movimiento en 2D -
Estudio y Desarrollo de un Sistema de Control de un Cuadricoptero
(2014-10-15)En el proyecto se desarrolla un Controlador de Vuelo para un cuadricóptero. La función del sistema es garantizar la estabilidad y mantener la dirección en vuelo. IDIOMA: Castellano -
Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean
(2015-10-15)Proiektu honetan RSAIT ikerketa taldearen Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa landu dira Gazebo-ROS ingurunean. Robota UPV/EHUko Donostiako Informatika Fakultateko hirugarren solairuan zehar mugituko da, korridore, ... -
Modelado de sistemas concurrentes con OMNeT++
(2015-10-15)El objetivo del siguiente proyecto es proporcionar una herramienta para estudiar el rendimiento de sistemas multiprocesador. Para ello estos sistemas serán previamente modelados como redes de Petri y simulados mediante el ... -
Marco-reloj-despertador basado en FPGA
(2015-10-15)Gordon E. Moore, cofundador de Intel, predijo en una publicación del año 1965 que aproximadamente cada dos años se duplicaría el número de transistores presentes en un circuito integrado, debido a las cada vez mejores ... -
Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder
(2015-10-15)En este proyecto presentamos el diseño e implementación de un móvil de dos ruedas, en concreto un robot balancín. En él se estudiarán las teorías necesarias para que un móvil de dos ruedas se mantenga en equilibrio y poner ... -
Arduino plataforma mugikor baten erabilera RaspberryPi eta ROS bitartez
(2015-10-15)Txosten honetan azaltzen den proiektua, auto itxurako robot baten eraikuntzan oinarritzen da. Arduino plataforman oinarritutako robot mugikor baten sorkuntza burutuko da hutsetik, honen kontrola Raspberry Pi ordenagailu ... -
Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio controlado por Bluetooth
(2015-10-15)Este proyecto se centra en el control de un robot con estabilidad dinámica más concretamente en un robot que responde al conocido modelo del péndulo invertido. Una de las aplicaciones más famosas del péndulo invertido es ... -
Outdoor robot mugikor baten eraikuntza eta kontrola Arduino bitartez
(2015-10-15)Proiektu honetan robot mugikor bat eraiki eta arduino bitartez kontrolatu da. Robota edozein smartphone erabiliz kontrolatu daiteke Bluetooth RC Car aplikazioa erabiliz. Ultrasoinu sentsorea du talkak ekiditeko eta GPSaren ... -
Implementación de una aplicación de seguimiento de aves utilizando motas IRIS con el sistema operativo TinyOS
(2015-10-15)La Sociedad de Ciencias Aranzadi requiere de un equipo muy costoso para realizar uno de sus estudios sobre la gaviota patiamarilla del Cantábrico, y ha propuesto a la facultad de informática de Donostia-San Sebastián la ... -
Paralelización mediante OpenMP de segmentación de imágenes para el análisis de materiales bidimensionales
(2015-10-20)A lo largo de este Proyecto de Fin de Carrera se ha implementado una versión paralela mediante OpenMP de una aproximación al algoritmo de seg- mentación de imágenes level set. El fin de esta segmentación es la extracción ... -
Controladores para camara y pantalla táctil en FPGA
(2016-10-26)Construcción de un sistema en vhdl en la que se pueda visualizar las imágenes que se capturan de la cámara (TRDB_D5M), en la pantalla (TRDB_LTM) en forma de video a través de la placa altera DE2, de tal forma que pueda ... -
Analisis del rendimiento y consumo de programas orientados al calculo
(2016-10-26)Estudio que pretende crear una implementación de computación paralela/vectorial a las funciones y rutinas de cálculo del primer nivel del BLAS, recogida en una librería (estática o dinámica), analizando su impacto energético. -
Análisis de rendimiento computacional y energético de programas paralelos utilizando el coprocesador Xeon PHI de Intel
(2016-10-26)Estudio de arquitecturas Xeon y Xeon Phi de Intel, y comparativa de rendimiento y consumo.