Browsing 1.3 Trabajos fin de grado - Ingeniería de computadores by Author "Gardeazabal Montón, Pedro José Luis"
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Desarrollo del control de equilibrio y cinemática de un robot autobalanceado
Mares Angulo, Christian (2020-12-04)Este proyecto se ha llevado a cabo con la intención de mejorar y completar el sistema de control de un prototipo de robot balancín desarrollado en proyectos anteriores. Se espera poder utilizar los resultados en futuros ... -
Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio controlado por Bluetooth
Picado Ortiz, Markel (2015-10-15)Este proyecto se centra en el control de un robot con estabilidad dinámica más concretamente en un robot que responde al conocido modelo del péndulo invertido. Una de las aplicaciones más famosas del péndulo invertido es ... -
Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder
Recalde Rodríguez, Anartz (2015-10-15)En este proyecto presentamos el diseño e implementación de un móvil de dos ruedas, en concreto un robot balancín. En él se estudiarán las teorías necesarias para que un móvil de dos ruedas se mantenga en equilibrio y poner ... -
Estudio y Desarrollo de un Sistema de Control de un Cuadricoptero
Luque Rodríguez, Omar (2014-10-15)En el proyecto se desarrolla un Controlador de Vuelo para un cuadricóptero. La función del sistema es garantizar la estabilidad y mantener la dirección en vuelo. IDIOMA: Castellano -
Implementación de una aplicación de seguimiento de aves utilizando motas IRIS con el sistema operativo TinyOS
Pardo Hervias, Sergio (2015-10-15)La Sociedad de Ciencias Aranzadi requiere de un equipo muy costoso para realizar uno de sus estudios sobre la gaviota patiamarilla del Cantábrico, y ha propuesto a la facultad de informática de Donostia-San Sebastián la ...