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Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean
(2015-10-15)
Proiektu honetan RSAIT ikerketa taldearen Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa landu dira Gazebo-ROS ingurunean. Robota UPV/EHUko Donostiako Informatika Fakultateko hirugarren solairuan zehar mugituko da, korridore, ...
Modelado de sistemas concurrentes con OMNeT++
(2015-10-15)
El objetivo del siguiente proyecto es proporcionar una herramienta para estudiar el rendimiento de sistemas multiprocesador. Para ello estos sistemas serán previamente modelados como redes de Petri y simulados mediante el ...
Marco-reloj-despertador basado en FPGA
(2015-10-15)
Gordon E. Moore, cofundador de Intel, predijo en una publicación del año 1965 que aproximadamente cada dos años se duplicaría el número de transistores presentes en un circuito integrado, debido a las cada vez mejores ...
Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder
(2015-10-15)
En este proyecto presentamos el diseño e implementación de un móvil de dos ruedas, en concreto un robot balancín. En él se estudiarán las teorías necesarias para que un móvil de dos ruedas se mantenga en equilibrio y poner ...
Arduino plataforma mugikor baten erabilera RaspberryPi eta ROS bitartez
(2015-10-15)
Txosten honetan azaltzen den proiektua, auto itxurako robot baten eraikuntzan oinarritzen
da. Arduino plataforman oinarritutako robot mugikor baten sorkuntza burutuko da
hutsetik, honen kontrola Raspberry Pi ordenagailu ...
Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio controlado por Bluetooth
(2015-10-15)
Este proyecto se centra en el control de un robot con estabilidad dinámica más concretamente en un robot que responde al conocido modelo del péndulo invertido. Una de las aplicaciones más famosas del péndulo invertido es ...
Outdoor robot mugikor baten eraikuntza eta kontrola Arduino bitartez
(2015-10-15)
Proiektu honetan robot mugikor bat eraiki eta arduino bitartez kontrolatu da. Robota edozein smartphone erabiliz kontrolatu daiteke Bluetooth RC Car aplikazioa erabiliz. Ultrasoinu sentsorea du talkak ekiditeko eta GPSaren ...
Implementación de una aplicación de seguimiento de aves utilizando motas IRIS con el sistema operativo TinyOS
(2015-10-15)
La Sociedad de Ciencias Aranzadi requiere de un equipo muy costoso para
realizar uno de sus estudios sobre la gaviota patiamarilla del Cantábrico, y ha
propuesto a la facultad de informática de Donostia-San Sebastián la ...
Paralelización mediante OpenMP de segmentación de imágenes para el análisis de materiales bidimensionales
(2015-10-20)
A lo largo de este Proyecto de Fin de Carrera se ha implementado una versión paralela mediante OpenMP de una aproximación al algoritmo de seg-
mentación de imágenes level set. El fin de esta segmentación es la extracción ...