Search
Now showing items 1-3 of 3
Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean
(2015-10-15)
Proiektu honetan RSAIT ikerketa taldearen Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa landu dira Gazebo-ROS ingurunean. Robota UPV/EHUko Donostiako Informatika Fakultateko hirugarren solairuan zehar mugituko da, korridore, ...
Arduino plataforma mugikor baten erabilera RaspberryPi eta ROS bitartez
(2015-10-15)
Txosten honetan azaltzen den proiektua, auto itxurako robot baten eraikuntzan oinarritzen
da. Arduino plataforman oinarritutako robot mugikor baten sorkuntza burutuko da
hutsetik, honen kontrola Raspberry Pi ordenagailu ...
Outdoor robot mugikor baten eraikuntza eta kontrola Arduino bitartez
(2015-10-15)
Proiektu honetan robot mugikor bat eraiki eta arduino bitartez kontrolatu da. Robota edozein smartphone erabiliz kontrolatu daiteke Bluetooth RC Car aplikazioa erabiliz. Ultrasoinu sentsorea du talkak ekiditeko eta GPSaren ...