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Desarrollo de algoritmos de visión artificial basados en aprendizaje profundo para vehículos autónomos
(2022-08-02)
Español: El aprendizaje profundo (Deep Learning, DL) ha supuesto un importante avance para la industria de los vehículos autónomos. El desarrollo de las Redes Neuronales Profundas (DNN), y en particular de las Redes ...
Aplicación de pick and place con robot paralelo Mini Delta integrando visión artificial
(2022-08-02)
Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place.
La célula robotizada contiene un robot paralelo ...
Procedimiento para la generación de modelos geométricos con topologías de “Infill” óptimas en fabricación aditiva
(2022-08-02)
Resumen Español:
En este trabajo se describirá el proceso de detección, trazado de contornos y exportación, automatizados, de un modelo obtenido mediante una optimización topológica a un archivo CAD, con el objetivo de ...
Desarrollo de una aplicación en Matlab para la particularización de los métodos de fatiga multiaxial a los casos uniaxial y torsión pura
(2022-08-02)
Resumen: En este trabajo se muestra una aplicación informática, desarrollada mediante el software Matlab, para la particularización de los métodos de análisis de fatiga con tensiones multiaxiales a los casos de fatiga ...
Sistemas de protección y protocolo de pruebas en vacío de una subestación
(2022-08-02)
El ciclo de la energía eléctrica comienza en las centrales de generación eléctrica, donde
las fuentes de energía primaria, que pueden ser puramente renovables o basadas en
combustibles fósiles y/o nucleares, se convierten ...
Cálculo del factor de intensidad de tensiones mediante elementos finitos
(2022-08-02)
La fractura frágil es un fallo que suele darse sin apenas deformación plástica previa y de modo instantáneo. No es tan común como los debidos a fatiga o de plastificación generalizada (dúctiles). Las teorías de fallo ...
Uso de metodologías ágiles en grandes organizaciones
(2022-08-02)
Las metodologías ágiles se están convirtiendo en el modelo a seguir en cuanto a la gestión de los proyectos, esto es debido al éxito obtenido con una implementación adecuada de las metodologías. Originalmente la aplicación ...
Entorno de test automatizado para la verificación de microcontroladores basado en el software de National Instruments.
(2022-08-02)
Castellano:
Verificar la funcionalidad de las tarjetas de desarrollo a utilizar en cualquier proyecto, es fundamental para asegurar que los errores generados durante el desarrollo se deben a la programación y no a la ...
Competitividad de renovables y almacenamiento descentralizado en el mix energético: Prospectiva a 2050
(2022-08-02)
Mediante este trabajo se ha pretendido realizar un análisis del almacenamiento descentralizado
basándose en los beneficios que puede producir sobre el usuario final. Para ello se realizará una
revisión bibliográfica que ...
Desarrollo e integración de sistemas brain-to-vehicle para el estudio de respuestas emocionales en un simulador de carretera
(2022-08-02)
La mayoría de personas utilizan a diario medios de transporte para desplazarse, entre ellos, el más común es el coche. Esto, además de aumentar el riesgo a sufrir un accidente, supone que las personas pasan gran parte de ...