Arduino plataforma mugikor baten erabilera RaspberryPi eta ROS bitartez

dc.contributor.advisor	Lazkano Ortega, Elena	es
dc.contributor.author	Irazabal Rodríguez, Goiatz	es
dc.contributor.other	F. INFORMATICA	es
dc.contributor.other	INFORMATIKA F.	es
dc.date.accessioned	2015-10-15T14:56:23Z
dc.date.available	2015-10-15T14:56:23Z
dc.date.issued	2015-10-15
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/15880
dc.description.abstract	Txosten honetan azaltzen den proiektua, auto itxurako robot baten eraikuntzan oinarritzen da. Arduino plataforman oinarritutako robot mugikor baten sorkuntza burutuko da hutsetik, honen kontrola Raspberry Pi ordenagailu txikiaren bitartez eginez. Gainera, azken gailu honi ahalmen handiagoa emateko asmoz, ROS plataforma instalatuko da bertan. Duten kostu baxua dela eta, gaur egun izugarrizko arrakasta lortu dute plataforma guzti hauek, baina proiektu honetan beraien ahalmena neurtu nahi dugu ezaugarri zehatz batzuk dituen robota sortuz.
dc.language.iso	eus	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	plataforma Arduino	es
dc.title	Arduino plataforma mugikor baten erabilera RaspberryPi eta ROS bitartez	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.date.updated	2015-07-17T10:33:46Z	es
dc.language.rfc3066	es	es
dc.rights.holder	© 2015, el autor	es
dc.contributor.degree	Grado en Ingeniería Informática	es
dc.contributor.degree	Informatikaren Ingeniaritzako Gradua	es
dc.identifier.gaurregister	62960-667361-11	es
dc.identifier.gaurassign	23240-667361	es