Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean

dc.contributor.advisor	Lazkano Ortega, Elena	es
dc.contributor.author	Parra Garmendia, Oihane	es
dc.contributor.other	F. INFORMATICA	es
dc.contributor.other	INFORMATIKA F.	es
dc.date.accessioned	2015-10-15T15:59:43Z
dc.date.available	2015-10-15T15:59:43Z
dc.date.issued	2015-10-15
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/15896
dc.description.abstract	Proiektu honetan RSAIT ikerketa taldearen Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa landu dira Gazebo-ROS ingurunean. Robota UPV/EHUko Donostiako Informatika Fakultateko hirugarren solairuan zehar mugituko da, korridore, bulego eta gainontzeko geletatik igaroz. Bestalde, Marisorgin RWI etxeko B21 robota da, lau gurpil ditu eta mugimendu-sistema sinkronoa dauka. Nabigaziorako, robota bere kokapenetik (jatorriko puntua) guk adierazitako puntura (helburuko puntua) mugitu beharko da modu autonomoan.	es
dc.language.iso	eus	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	simulacion de un robot	es
dc.subject	Gazebo-ROS	es
dc.title	Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.date.updated	2015-06-18T11:56:14Z	es
dc.language.rfc3066	es	es
dc.rights.holder	© 2015, el autor	es
dc.contributor.degree	Grado en Ingeniería Informática	es
dc.contributor.degree	Informatika Ingeniaritzako Gradua	es
dc.identifier.gaurregister	60368-655067-10	es
dc.identifier.gaurassign	23238-655067	es