Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Title
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Desarrollo de sistemas de guiado en direcciones estacionarias basados en brújulas mecánicas
(2015-01-30)[ES]El South Pointing Chariot es un antiguo mecanismo de origen chino usado en sus inicios como instrumento de orientación, siendo su principal característica la existencia de un punto que siempre tiene velocidad angular ... -
Desarrollo de Software de apoyo a la enseñanza de acústica musical
(2019-11-27)Actualmente las herramientas de software musicales se centran en mercados como los productores musicales o compositores y no siguen un estándar de diseño. El inconveniente de esto es que actualmente no hay herramientas ... -
Desarrollo de software para la realización de ensayos dinámicos de mecanismos de cinemática paralela
(2015-02-02)[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo contribuir al desarrollo de un proyecto de investigación mediante la programación y control del movimiento de mecanismos de cinemática paralela para la realización ... -
Desarrollo de técnicas de fresado en cinco ejes de engranajes espiro cónicos y posterior metrología.
(2015-12-15)[ES]El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo contribuir al desarrollo de diferentes técnicas de fresado de engranajes espiro cónicos mediante fresadoras genéricas de cinco ejes. El proyecto estará dividido en ... -
Desarrollo de triángulo de suspensión pro-link para moto de competición
(2016-10-28)[ES]En este Trabajo de Fin de Grado se definirán el desarrollo y el diseño del triángulo de suspensión Pro-Link utilizado en la suspensión trasera de una moto de competición. El trabajo está enfocado exclusivamente en ... -
Desarrollo de turbina de flujo cruzado para aplicación en comunidades en vías de desarrollo
(2018-10-23)[ES]En este trabajo se pretende desarrollar una turbina de flujo cruzado para comunidades en vías de desarrollo. Se dividirá en cuatro grandes bloques: Se realizará una hoja de cálculo que introduciendo unos pocos parámetros ... -
Desarrollo de un generador de trayectorias para un hexápodo para la evaluación de sus prestaciones dinámicas
(2016-11-07)[ES]Mediante este proyecto se quiere lograr una puesta a punto de un hexápodo. Por una parte, se va a realizar un estudio del posicionamiento lineal de sus ejes, ya que este robot se caracteriza por su alta precisión. ... -
Desarrollo de un gestor de conexión con facebook para aplicación de mensajeria instantanea.
(2015-12-17)[EN]Until May 2015, an application for Linux KDE desktops called KDE-Telepathy had the possibility of adding Facebook accounts in order to talk to friends through an XMPP Gateway. After Facebook’s announcement of the closure ... -
Desarrollo de un método para la determinación de Cs-137 en agua de consumo
(2017-09)[ES]El principal objetivo de este trabajo es desarrollar un nuevo método para determinar la actividad de Cs-137 en el agua de consumo mediante filtración, de forma más rápida y sencilla que el actual en el LMBA. Para ello, ... -
Desarrollo de un modelo de sistematización para el proceso de diseño de mecanismos reconfigurables
(2019-11-27)En la presente memoria se desarrolla un trabajo sobre mecanismos reconfigurables, los cuales consisten en mecanismos capaces de alcanzar diferentes configuraciones a partir de la modificación del número, características ... -
Desarrollo de un prototipo de exoesqueleto básico activado con una señal cerebral.
(2015-12-03)[ES]En este documento se estudia el desarrollo de una aplicación electrónica para la ayuda a gente con movilidad reducida a través de unos sensores cerebrales que permitan el análisis de la iniciativa de la persona a ... -
Desarrollo de un simulador para el robot Mitsubishi RV6S en Matlab
(2017-07)[ES]El presente trabajo de fin de grado trata sobre el estudio del robot Mitsubishi RV6S, un brazo robótico antropomórfico de 6 grados de libertad y una amplia variedad de movimientos, para poder desarrollar un simulador ... -
Desarrollo de un sistema de BI con Pentaho
(2021-10-18)El objetivo de este proyecto ha sido la implementación de un sistema de Business Intelligence con el objetivo de aprovechar los datos de los que dispone una empresa y lograr una mejora en la toma de decisiones, utilizando ... -
Desarrollo de un sistema óptico de medición de posición en el espacio
(2016-12-16)[ES]La tecnología se ha convertido en un factor vital en una sociedad que busca la mejora continua. El desarrollo tecnológico resulta realmente importante en todos los ámbitos, haciéndose imprescindible cuando hablamos ... -
Desarrollo de un sistema para la monitorización de una instalación solar fotovoltaica
(2017-01-03)[ES]El Dpto de Ingeniería Eléctrica en la ETSI de Bilbao dispone, en uno de sus laboratorios destinados a la docencia e investigación, de una instalación de generación solar fotovoltaica. Este TFG ha realizado un estudio ... -
Desarrollo de una aplicación software para la monitorización de una instalación solar fotovoltaica.
(2015-12-16)[ES]El Dpto de Ingeniería Eléctrica en la ETSI de Bilbao dispone, en uno de sus laboratorios destinados a la docencia e investigación, de una instalación de generación solar fotovoltaica. Este TFG ha realizado una aplicación ... -
Desarrollo de una comunicación a través de la red eléctrica para la monitorización de paneles solares
(2019-12-19)El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema de comunicaciones nuevo, utilizando los cables de alimentación del circuito para la comunicación de datos. Se presenta la documentación necesaria para diseñar y ... -
Desarrollo de una garra flexible en impresión 3D
(2019-12-12)En este proyecto se van a diseñar y a fabricar unos dedos flexibles con la finalizad de desarrollar una garra (los dedos junto con el actuador neumático FESTO) para poder coger objetos de diferentes geometrías sin cambiar ... -
Desarrollo de una herramienta analítica para resolución del problema directo e inverso de un robot serie de 6 grados de libertad.
(2015-12-15)[ES]En el presente trabajo de fin de grado se expondrá el análisis cinemático de un robot IRB120 de ABB y el desarrollo de una herramienta grafica para su visualización. Comenzando por un estudio del estado del arte de ... -
Desarrollo de una herramienta virtual destinada al diseño de una plataforma robótica reconfigurable.
(2015-11-30)[ES]Este proyecto tiene como objeto aumentar el conocimiento concerniente a mecanismos robóticos reconfigurables, así como ponerlo en práctica. Estos mecanismos pueden lograr rápidas transiciones y son capaces de adaptarse ...