Browsing Facultad de Informática by Author "RODRIGUEZ RODRIGUEZ, IGOR"
Now showing items 1-5 of 5
-
Analysis of a RGB-D SLAM system using Real-Time Appearance-Based Mapping on Kbot
Ruíz Martínez, Jon Ander (2022-10-19)The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem has been a matter of great importance and research in the area of intelligent robotics. The ability to map the environment and locate itself on the map simultaneously ... -
GidaBotApp: GidaBot nabigazio sistemaren bidez erabiltzailea barruko inguruneetan bideratzeko aplikazio baten garapena eta integrazioa.
Sánchez Errazkin, Iosu (2021-10-08)[ES]El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación Android que se integrará en el sistema de navegación GidaBot, desarrollado por el grupo de investigación RSAIT. A través de este sistema de navegación desarrollado ... -
Robot sozial baten hizkerari laguntzen dion gorputz adierazpenean aurrerapausoak
Cantero Domínguez, Oihane (2021-10-08)Robotikan bultzada handia hartzen ari den arloetariko bat robotika soziala da. Izan ere, robotak geroz eta gertuago dauzkagunez gizartean, haiekin komunikazio on bat bermatzea ezinbestekoa da. Gizaki eta roboten arteko ... -
Turtlebot robotaren bidezko mapaketa: ingurunea arakatzeko parametroen optimizazioa
Ugarte Atanasoff, Uxer (2023-11-28)RRT-Exploration paketea proiektuaren ezaugarriei egokitu da. Ondoren, RRT-Exploration paketean arazo batzuk aurkitu eta larrienari soluzioa eman zaio. RRT-Exploration paketearen parametroen optimizazioa egin da algoritmo ... -
Zabot: zabor sailkatzaile robotikoa
Zabala Vergara, Aimar (2023-11-28)[EU] Zabot proiektua inguruko zaborra hautemateko, jasotzeko eta zakarrontzi egokian uzteko gai den beso robotiko baten instalazioa eta kontrola gauzatzean datza.