Search
Now showing items 1-10 of 12
NXT eta ROS bidezko zabor biltzailea
(2015-10-16)
LEGOko NXT plaka eta ROS sistemaren arteko konektagarritasuna landu da proiektu honetan. NXT eta ROSen arteko konektagarritasuna aztertu ez ezik, zabor biltzaile baten portaera inplementatu da.
Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean
(2015-10-15)
Proiektu honetan RSAIT ikerketa taldearen Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa landu dira Gazebo-ROS ingurunean. Robota UPV/EHUko Donostiako Informatika Fakultateko hirugarren solairuan zehar mugituko da, korridore, ...
Traducción de tuits es-eu
(2015-10-15)
Gaur egun hain erabilia den Twitter aplikazioak badu euskarazko bertsioa, baina bertan idazten diren txioak oraindik ezin dira euskaraz atzitu, ez badira euskaraz itzultzen. Beste hizkuntza nagusietan ordea, Twitter aplikazio ...
Lego EV3 eta Linux-en arteko konektibitatea
(2015-10-15)
Lego Mindstorms eta EV3ren arteko konektibitatea ahalbidetzeko driverraren garapena.
D-Lappse: time-lapseak egiteko dolly bat automatizatzeko Android aplikazioa
(2015-10-15)
Jakina da informatika oso gai zabala dela. Horregatik, oro har, sistema informatikoen
garatzaileak sistemaren osagai bakan batzuetaz soilik arduratzen dira. Proiektu honek
hardwarearen eta softwarearen munduak uztartzea ...
Arduino plataforma mugikor baten erabilera RaspberryPi eta ROS bitartez
(2015-10-15)
Txosten honetan azaltzen den proiektua, auto itxurako robot baten eraikuntzan oinarritzen
da. Arduino plataforman oinarritutako robot mugikor baten sorkuntza burutuko da
hutsetik, honen kontrola Raspberry Pi ordenagailu ...
Magnet loturak: bezero-zerbitzari API baten garapena
(2015-10-15)
Dokumentu honek magnet lotura eta web API arloak lantzen dituen Gradu Amaierako
Proiektua deskribatzen du. Teknologia horiek liburu elektronikoak partekatzeko erabili
dira eta sortutako aplikazioari Liburutruk izena eman ...
Outdoor robot mugikor baten eraikuntza eta kontrola Arduino bitartez
(2015-10-15)
Proiektu honetan robot mugikor bat eraiki eta arduino bitartez kontrolatu da. Robota edozein smartphone erabiliz kontrolatu daiteke Bluetooth RC Car aplikazioa erabiliz. Ultrasoinu sentsorea du talkak ekiditeko eta GPSaren ...
GitLine tresnaren zabaltzea: software produktu-lerroen kudeaketa
(2015-10-15)
Gradu amaierako proiektu hau software produktu-lerroen testuinguruan kokatzen da, GitLine aplikazioan funtzionalitate batzuk gehituz. GitLine, Onekin ikerketa taldean [13] garatua, GitHub-en funtzionalitate gehigarriak ...