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Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
(2013-09-24)
La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de
robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la
fuerza y movimiento del ...
Acceso a catálogo de biblioteca desde móviles Android y navegadores mediante servicios web
(2013-09-24)
Este PFC trata la construcción de un sistema de acceso al catálogo de una biblioteca doméstica a través de distintas interfaces de usuario que hacen uso de unos mismos servicios web REST expuestos en un servidor Java EE. ...
Aplicación nativa en Android del Festival de cine de San Sebastián – Donostia Zinemaldia
(2013-09-24)
Proyecto realizado en colaboración con el Festival de cine de San Sebastián, en el que se ha desarrollado una aplicación nativa Android para la visualización de los contenidos propios del Festival como noticias, imágenes, ...
McPhone para iPhone
(2013-09-24)
Diseño e implementación de una aplicación "McPhone" para dispositivos móviles, que mejora y evoluciona el sistema de realizar pedidos en un restaurante de comida rápida. Un desarrollo para dispositivos Apple, es decir, ...
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos
(2013-06-03)
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, ...
Aprendizaje basado en proyectos en Diseño y Construcción de Sistemas Digitales
(Vicerrectorado de Calidad e Innovación Docente, 2013-07-01)
Presentamos una aplicación de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP-PBL Project Based Learning) a la asignatura de Diseño y Construcción de Sistemas Digitales. Esta metodología se aplica al curso completo ...
Gestión avanzada de listas de materiales en CAD-ERP
(2013-09-24)
Nueva funcionalidad para aplicación en .NET de integración de datos entre programas CAD y sistemas ERP
Gestor de transportes
(2013-06-03)
Aplicación para la gestión del transporte para la pequeña empresa
Generación procedural de ciudades
(2013-09-25)
El programa desarrollado en el presente Proyecto de Fin de Grado, genera una ciudad a partir de los sistemas
denominados L-systems. Es capaz de, definiendo una gramática, crear una red de carreteras que se asemeje a la ...
euskadiMoving: sistema de seguimiento de transporte público
(2013-09-24)
El tema abordado por este proyecto es la información disponible acerca de los horarios del transporte público en las ciudades, concretamente centrado en la ciudad de Donostia - San Sebastián. En esta ciudad, la información ...