Browsing Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica by Title
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Desarrollo de una estrategia de control inteligente sobre una plataforma de simulación de un helicóptero (Twin Rotor)
(2021-11-23)Hoy en día, con la continua aparición de nuevas tecnologías y estrategias de control, surge la problemática de combinar ambas para el desarrollo de nuevos sistemas avanzados de control, tanto en procesos productivos como ... -
Desarrollo de una solución hardware y software para la recogida y procesamiento de señales fisiológicas
(2022-11-29)Un sistema de reconocimiento de emociones requiere equipos capaces de reconocer, interpretar y responder apropiadamente a las emociones. Son cada vez más las investigaciones en este ámbito, donde la innovación y desarrollo ... -
Detección de objetos basada en Machine Learning para realidad aumentada
(2024-05-10)En las últimas décadas, la Realidad Aumentada (RA) ha irrumpido de manera espectacular en diversos ámbitos, transformando la manera en que interactuamos con la información y el entorno que nos rodea. Para que esta tecnología ... -
Development of an automated steering system for shared control applications
(2022-08-02)Shared control techniques for Automated Driving require high-quality equipment to step up from hardware-in-the-loop simulations to real applications. Nevertheless, not every car used nowadays for Automated Driving research ... -
Diseño e implementación de controladores PSO para seguimiento del punto de máxima potencia en un sistema fotovoltaico en tiempo real
(2023-10-10)Este trabajo aborda el diseño, implementación y validación de un sistema de control avanzado para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en un sistema fotovoltaico real, basado en el algoritmo de Optimización ... -
Diseño e implementación del gemelo digital de célula robotizada para entorno inteligente y validación con software in the loop (sil) distribuido
(2021-11-22)[ES]En esta era de la Industria 4.0 la demanda de los clientes por la personalización de los productos, ha llevado a que los procesos de fabricación sean más flexibles. Por ello, los avances en las tecnologías de la Industria ... -
Diseño y desarrollo de una aplicación en Android con requisitos de tiempo real flexible para la captura de datos inalámbrica de una Contera Inteligente
(2022-11-29)[ES]Se ha llevado a cabo el desarrollo de una aplicación para dispositivos Android cuya principal función es la adquisición con requisitos temporales enviados por una Contera Inteligente (CI). La conexión entre el dispositivo ... -
Diseño y simulación inteligentes de sistemas fluidodinámicos en estado no estacionario mediante Deep Learning
(2023-10-10)La dinámica de fluidos computacional (CFD,delinglés Computational FluidDyna- mics) aplicada a flujos turbulentos ha sido objeto de estudio durante los últimos años. Sin embargo, mediante las simulaciones CFD los costes ... -
Diseño, modelado y control de robot paralelo neumático reconfigurable
(2024-05-10)El empleo de bancos de pruebas para generar nuevos conocimientos científicos y tecnológicos es uno de los pilares de la investigación. En el presente Trabajo Fin de Máster, se aborda el diseño, modelado y control de un ... -
Evaluación de regiones significativas para el entrenamiento de una red neuronal a través de fotografías de una superficie.
(2023-10-10)En los últimos años, las redes neuronales convolucionales (CNN) han experimentado un progreso significativo en términos arquitectura, rendimiento y aplicaciones.Estos avances han impulsado el campo de la visión artificial ... -
Fog aplikazioen garapena eta operazioa bateratzeko eta automatizatzeko ereduetan oinarritutako ikuspegia.
(2023-10-10)Industria 4.0k hainbat ikerketa-lerro berri sortu ditu, abantaila garrantzitsuak eskainiz. Ingurune industrialean egoera bera eman da teknologia berritzaileen integrazioarekin. Teknologia horiei esker Fog edo laino ... -
Gemelo digital y puesta en marcha virtual de estación de montaje robotizada
(2024-05-10)Este proyecto se enfoca en la automatización de una estación de montaje robotizada. La estación de montaje consiste en un brazo robótico de Universal Robots, UR3e, capaz de realizar tareas de ensamblaje y manipulación de ... -
Implementación de técnicas inteligentes de aprendizaje para aplicación de pick&place en el robot paralelo Delta
(2024-05-10)La llegada de la Industria 4.0 ha traído consigo grandes avances en cuanto a conectividad, gracias a los cuales se han creado las denominadas fábricas inteligentes, y sehan logrado aumentos en la productividad. En estas ... -
Implementación experimental de esquemas de control avanzado mediante técnicas inteligentes sobre el reactor de fusión de la UPV/EHU
(2021-11-24)En este Trabajo Fin de Máster se tiene por objetivo el diseño e implementación de sistemas de control inteligentes para el control de la corriente eléctrica del reactor de fusión nuclear experimental de tipo Stellarator ... -
Integración de AGVs (Automated Guided Vehicles) en sistemas de fabricación flexibles en el contexto de la Industria 4.0
(2022-08-02)Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible, capaz de hacer frente a las demandas actuales del mercado. En este nuevo modelo de producción, ... -
Integración de robot colaborativo en sistema de fabricación flexible en el contexto de la Industria 4.0
(2022-08-02)Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible que permita cubrir las demandas actuales del mercado. El paradigma de la Industria 4.0 plantea ... -
Integración de sistemas de decisión y control para pelotones de vehículos autónomos en entornos urbanos
(2023-10-10)En este Trabajo de Fin de Máster se propone un sistema de control y de toma de decisiones para un pelotón de vehículos autónomos liderados por un vehículo controlado por un humano. Para ello, se analizan distintas estrategias ... -
Modelado y control mediante técnicas de droop de una microrred eléctrica basada en inversores paralelos.
(2023-10-10)La liberación del mercado energético asi como el creciente interés en el empleo de las tecnologías de generación de energía limpia han hecho que la inversión en la creación de microrredes aisladas aumente de manera exponencial ... -
Modelado y puesta en marcha virtual del gemelo digital de una máquina Flowpack con la herramienta MELSOFT Gemini
(2023-10-10)Un gemelo digital es una representación virtual de un dispositivo o proceso de una planta. Las tecnologías para el modelado de gemelos digitales permiten realizar la puesta en marcha virtual o virtual commissioning de un ... -
Modelos de información en los sistemas de control para sistemas de producción automatizados acorde con la Metodología MeiA. 4.0
(2022-11-29)[ES]Debido al desarrollo e innovación de las nuevas tecnologías, se han producido avances significativos en la automatización de procesos industriales permitiendo a las compañías implementar Sistemas de Producción Automatizados ...