BackBrowsing Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica by Title
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Aplicación de pick and place con robot paralelo Mini Delta integrando visión artificial
(2022-08-02)Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place. La célula robotizada contiene un robot paralelo ... -
Control de estación robotizada con las librerías mxAutomation. Registro de datos en la nube con protocolo MQTT.
(2022-04-12)[ES] En el nuevo paradigma introducido por la industria 4.0, es cada vez mas importante disponer de procesos de fabricación flexibles, que sean capaces de adaptarse a la demanda en un corto espacio de tiempo, con menos ... -
Desarrollo de algoritmos de localización y navegación de vehículos industriales en interiores
(2021-08-05)La robótica móvil se presenta como una tecnología revolucionaria, debida a su adaptabilidad a diferentes sectores, pudiendo automatizar su transporte interno. Con la seguridad y flexibilidad que muestran los AGV (Automated ... -
Desarrollo de algoritmos de visión artificial basados en aprendizaje profundo para vehículos autónomos
(2022-08-02)Español: El aprendizaje profundo (Deep Learning, DL) ha supuesto un importante avance para la industria de los vehículos autónomos. El desarrollo de las Redes Neuronales Profundas (DNN), y en particular de las Redes ... -
Desarrollo de algoritmos para la localización de vehículos autónomos mediante visual odometry
(2021-08-05)En este documento se investigan diferentes métodos utilizados en el campo de la visión con el objetivo de mejorar y aportar nueva información en el desarrollo de un sistema de percepción robusto basado en la fusión de ... -
Desarrollo de Redes Neuronales Convolucionales para algoritmos de navegación
(2021-08-05)Un AGV (Automated Guided Vehicle) es un robot móvil inteligente ampliamente utilizado para mover objetos o realizar tareas en diversos ámbitos como el industrial, los puertos, los almacenes o las zonas de trabajo peligrosas ... -
Desarrollo de un algoritmo para la estimación de la presión arterial a través de la señal pletismográfica
(2023-10-10)El presente Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo desarrollar un algoritmo para la estimación de la presión arterial (blood pressure, BP) a través de la señal pletismográfica (PPG) sin requerir de inicialización, ... -
Desarrollo de una aplicación móvil para la monitorización de personas con movilidad reducida
(2024-05-10)En este Trabajo Fin de Máster se han desarrollado dos aplicaciones que permitirán monitorizar y analizar las señales capturadas de la sedestación del paciente, así como del movimiento de la silla de ruedas, para dar ... -
Desarrollo de una estrategia de control inteligente sobre una plataforma de simulación de un helicóptero (Twin Rotor)
(2021-11-23)Hoy en día, con la continua aparición de nuevas tecnologías y estrategias de control, surge la problemática de combinar ambas para el desarrollo de nuevos sistemas avanzados de control, tanto en procesos productivos como ... -
Desarrollo de una solución hardware y software para la recogida y procesamiento de señales fisiológicas
(2022-11-29)Un sistema de reconocimiento de emociones requiere equipos capaces de reconocer, interpretar y responder apropiadamente a las emociones. Son cada vez más las investigaciones en este ámbito, donde la innovación y desarrollo ... -
Detección de objetos basada en Machine Learning para realidad aumentada
(2024-05-10)En las últimas décadas, la Realidad Aumentada (RA) ha irrumpido de manera espectacular en diversos ámbitos, transformando la manera en que interactuamos con la información y el entorno que nos rodea. Para que esta tecnología ... -
Development of an automated steering system for shared control applications
(2022-08-02)Shared control techniques for Automated Driving require high-quality equipment to step up from hardware-in-the-loop simulations to real applications. Nevertheless, not every car used nowadays for Automated Driving research ... -
Diseño e implementación de controladores PSO para seguimiento del punto de máxima potencia en un sistema fotovoltaico en tiempo real
(2023-10-10)Este trabajo aborda el diseño, implementación y validación de un sistema de control avanzado para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en un sistema fotovoltaico real, basado en el algoritmo de Optimización ... -
Diseño e implementación del gemelo digital de célula robotizada para entorno inteligente y validación con software in the loop (sil) distribuido
(2021-11-22)[ES]En esta era de la Industria 4.0 la demanda de los clientes por la personalización de los productos, ha llevado a que los procesos de fabricación sean más flexibles. Por ello, los avances en las tecnologías de la Industria ... -
Diseño y desarrollo de una aplicación en Android con requisitos de tiempo real flexible para la captura de datos inalámbrica de una Contera Inteligente
(2022-11-29)[ES]Se ha llevado a cabo el desarrollo de una aplicación para dispositivos Android cuya principal función es la adquisición con requisitos temporales enviados por una Contera Inteligente (CI). La conexión entre el dispositivo ... -
Diseño y simulación inteligentes de sistemas fluidodinámicos en estado no estacionario mediante Deep Learning
(2023-10-10)La dinámica de fluidos computacional (CFD,delinglés Computational FluidDyna- mics) aplicada a flujos turbulentos ha sido objeto de estudio durante los últimos años. Sin embargo, mediante las simulaciones CFD los costes ... -
Diseño, modelado y control de robot paralelo neumático reconfigurable
(2024-05-10)El empleo de bancos de pruebas para generar nuevos conocimientos científicos y tecnológicos es uno de los pilares de la investigación. En el presente Trabajo Fin de Máster, se aborda el diseño, modelado y control de un ... -
Evaluación de regiones significativas para el entrenamiento de una red neuronal a través de fotografías de una superficie.
(2023-10-10)En los últimos años, las redes neuronales convolucionales (CNN) han experimentado un progreso significativo en términos arquitectura, rendimiento y aplicaciones.Estos avances han impulsado el campo de la visión artificial ... -
Fog aplikazioen garapena eta operazioa bateratzeko eta automatizatzeko ereduetan oinarritutako ikuspegia.
(2023-10-10)Industria 4.0k hainbat ikerketa-lerro berri sortu ditu, abantaila garrantzitsuak eskainiz. Ingurune industrialean egoera bera eman da teknologia berritzaileen integrazioarekin. Teknologia horiei esker Fog edo laino ... -
Gemelo digital y puesta en marcha virtual de estación de montaje robotizada
(2024-05-10)Este proyecto se enfoca en la automatización de una estación de montaje robotizada. La estación de montaje consiste en un brazo robótico de Universal Robots, UR3e, capaz de realizar tareas de ensamblaje y manipulación de ...