Modelado y diseño de controladores para un brazo flexible rotatorio.

dc.contributor.advisor	Lizarraga Mallo, Ibone
dc.contributor.advisor	Sagastabeitia Buruaga, Ibon
dc.contributor.author	Fernández Fernández, Christian
dc.contributor.other	F. CIENCIA Y TECNOLOGIA
dc.contributor.other	ZIENTZIA ETA TEKNOLOGIA F.
dc.date.accessioned	2020-12-15T19:20:26Z
dc.date.available	2020-12-15T19:20:26Z
dc.date.issued	2020-12-15
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/49095
dc.description.abstract	[ES] Trabajo en el que se describe el modelado de un brazo flexible rotatorio, junto con la construcción de varios controladores para el mismo. De forma adicional, se discute la conveniencia de cada uno de estos controladores para el sistema en concreto.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
dc.subject	brazo
dc.subject	flexible
dc.subject	rotatorio
dc.title	Modelado y diseño de controladores para un brazo flexible rotatorio.	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.date.updated	2020-06-18T06:49:53Z
dc.language.rfc3066	es
dc.rights.holder	Atribución-NoComercial (cc by-nc)
dc.contributor.degree	Grado en Ingeniería Electrónica;;Ingeniaritza Elektronikoko Gradua	es_ES
dc.identifier.gaurregister	105575-856501-09
dc.identifier.gaurassign	96945-856501

Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial (cc by-nc)